工业机器人电路板由模拟电路和数字电路组成，ABB机器人电路板的维护也是我国要有序、逐步解决的一项困难的维护工作。
       原则一：先看后量
       对待修复机器人电路板的**和应该是可视化。而且通过一个放大镜，如果必要的。
       Abb 机器人电路板维修主要看:
       1。是否存在断线和短路，特别是机器人PCB连接线上是否存在断线粘连；
       2.对于组件，诸如电阻器等电感电容二极管晶体管，用于破碎现象;
       3.有人修过吗？ 哪些部件被动过手脚？ 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等问题。
             
       去除上述条件后，使用万用表测量机器人电路板电源与地面之间的电阻..通常，机器人电路板的电阻不应小于70Q。如果电阻值太小，只有几个或十几个欧姆。这表明必须对机器人电路板上的部件进行击穿或部分击穿，才能找到击穿部件。具体方法是给修好的板子供电（注意！！此时，必须找出板的工作电压的电压值，正负极不能错误连接，并增加高于工作电压值的电压值。否则会对待修复机器人电路板有危害！！老麻烦不消除又添新毛病！！用点式温度计测量机器人电路板上各个设备的温度..
       如果用万用表板屏障容器构件，所述晶体管FET和汽提段的开关和其它部件测得的正常的阻力之后。其目的是确保**被测量成分是正常的。一般使用测试工具（如万用表等）来解决这个问题不会使它变得复杂。
       原则二：先外后内
       如果情况允许，有一个很好的机器人板作为修理板作为参考。 然后，利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行了比较。 比较测试的起始点可以是机器人电路板的端口，然后可以对仪表和内部特别是电容器进行比较测试。 这样可以弥补万用表在线测量时难以发现电容器漏电的缺陷。
       原则三：先易后难
       为了提高测试效果，机器人电路板在进行在线功能测试前应做一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：
       1.测试前的准备
       短路晶体（腿的晶体应注意的是支脚找出一个信号输出引脚可以被短路至该脚。记住电源引脚此外脚必须不短路一般!!）对于大容量的电解它应该打开脚电容焊接。由于大容量电容器充放电也会造成干扰。
       2. 使用排除法对设备进行测试
       对于在在线或比较测试期间通过（或更正常）测试的任何设备，请直接确认测试结果以记录。那些失败（或更糟糕）的人可以再次接受测试。如果仍然失败，可以先确认测试结果..这将持续到板上的设备被测试（或比较）。然后，他们处理那些没有通过测试（或更糟糕）的设备。
       ABB机器人电路板维修，上线非功能通过一些测试设备的测试装置还提供了一个不太正式但更实用的方法：由于该种机器人的测试仪器电电路板的还可以通过相对应的测试夹被施加当该装置的足缘则该设备将切断的机器人系统的电源电路板上的实施例的装置的电源和接地引脚。
       然后对设备进行在线功能测试，由于机器人电路板上的其他部件不能接电，干扰被消除。
       此时的实际测试结果将相当于“准离线测试”准确率将大大提高。