产品:40
联系我们
1.1 结构
1.1.1 结构简介
概述
IRB1200是ABBRobotics*新一代6轴工业机器人中的一员，有效载荷5-7kg， 专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业（例如3C行业）而设计。该机器人为 开放式结构，特别适合于灵活应用，并且可以与外部系统进行广泛通信
IRB1200的TypeA
类型A-AxisCalibration
IRB1200与IRB1200TypeA是TypeA使用AxisCalibration校准。在每根轴上有 用于安装校准工具的轴衬。 因此，IRB1200与IRB1200TypeA之间的铸件也不相同。
如何知道机器人是哪个类型？ 机器人底座上的型号标签会标明是否用AxisCalibration校准机器人。 这些机器人称为IRB1200TypeA。
这些未配备AxisCalibration的机器人简单命名为IRB1200（未指定类型）。
IRB1200的TypeB
B型—SafeMove2
B型—SafeMove2
IRB1200TypeB与其他型IRB1200之间的区别在于TypeB支持SafeMove2。
因此，如下零件不同于其他型：
• 基坐标
• 驱动装置，轴2、轴3、轴5和轴6
• 带滑轮的电机，轴4和轴5
• 机械臂电缆束
• 电池组
• SMB装置（更换EIB装置
因此，如下零件不同于其他型：
• 基坐标
• 驱动装置，轴2、轴3、轴5和轴6
• 带滑轮的电机，轴4和轴5
• 机械臂电缆束
• 电池组
• SMB装置（更换EIB装置
1 描述
1.1.1 结构简介
续前页
IRB1200TypeB基于IRB1200TypeA设计而成，以便TypeB具备安装校准工具用 的衬套。
如何知道机器人是哪个类型？
机器人底座上的型号标签会标明机器人是否支持SafeMove2。 这些机器人称为IRB1200TypeB。
如何知道机器人是哪个类型？
机器人底座上的型号标签会标明机器人是否支持SafeMove2。 这些机器人称为IRB1200TypeB。
Cleanroom机器人
按照DINENISO14644-1，此机器人的微粒排放达到Cleanroom3级标准。 Cleanroom机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。 根据IPA试验结果，机器人IRB1200适合在无尘室环境中使用。 设计Cleanroom机器人的目的是防止机器人的微粒排放。例如，在可能进行的频繁维 护作业中油漆不会出现裂纹。机器人涂覆了四层聚氨酯漆。*后一层是涂在标签上面 的清漆，以方便清洁。油漆进行了挥发性有机化合物(VOC)排气测试，并按照ISO 14644-8进行了分类。 悬浮分子污染分类如下：
食品级润滑
机器人具有食品级润滑（NSFH1）供选用（777-1）。配食品级润滑的机器人的保护 类型是CleanRoom和IP67。
IP67/66防护
机器人具有IP67选件。该选件将会增加密封、机械部件和垫圈。
防护类型FoundryPlus2
配有FoundryPlus2选件的机器人是针对机器人暴露在冷却剂、润滑剂和金属屑喷射 的环境设计的，这些是压铸以及其他相似应用的典型环境。 典型应用是压铸机的喷射和部件提取、喷砂处理以及重力铸造等（请参阅Foundry Prime机器人资料了解清洗以及其他相似应用的情况）。对于铸造厂以及其他应用区 域中的应用，必须特别注意运行与维护要求。如果您对FoundryPlus2保护的机器人 有任何应用适用性方面的问题，请联系ABB机器人销售支持机构
1.1.1 结构简介
续前页
此款机器人在防腐蚀底漆上涂装有双组份环氧涂料。为了进一步增强防腐蚀能力，在 暴露以及关键区域额外进行了防锈涂装，例如在工具法兰上有一层特殊的保护性涂装。 尽管如此，被水或类似导致生锈的液体持续溅上可能会导致机器人未涂装的区域、关 节或其他未受保护的表面产生锈斑附着。在这种环境下，推荐在液体中添加防锈剂或 采取其他措施来防止可能生锈的情况。 整个机器人-从基座到腕节都按照IEC60529遵循IP67防护等级要求，这意味着电气 部分得到密封，可以抵御水或固体污染物进入。此外，所有的敏感部件都比标准配置 得到了更好的保护
已选择的FoundryPlus2功能：
• 更好的密封，以防止异物穿透进入空腔，以确保IP67防护级别安全
• 电缆和电子元件的附加保护
• 保护空腔的特别盖板
• 高可靠接头
• 黑色镀铬工具法兰
• 螺丝、垫片与未涂装/加工表面的防锈剂
• 扩展服务与维护计划
FoundryPlus2机器人可以使用适当的清洗设备按照机器人产品手册进行清洁。适当 的清洁与维护对维持保护是必要的，例如，如果使用错误的清洁方法，可能会洗掉防 锈剂。
可用的机器人版本
FoundryPlus2选件可能并非对所有机器人版本都提供。 请参阅第49页的变型和选件的规格了解不能与FoundryPlus2一起选择的机器人版 本与其他选件
操作系统
机器人配备有IRC5C(IRC5Compact)或IRC5（单柜）控制器和机器人控制软件 RobotWare。RobotWare支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开 发和执行以及通信等。请参阅Productspecification-ControllerIRC5with FlexPendant(IRC5C中包含）。
安全
安全标准适用于整个机器人、机械手和控制器
附加功能
对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件——例如胶粘和焊接、通信功 能——网络通信——以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件 的完整描述，参见产品规格-控制器软件IRC5
更多ABB机器人