概述

负载图包括一个0.06kgm2的标称负载惯性J0及上臂壳体处0.3kg的额外负载。负载图会随着惯性矩改变而改变。对允许倾斜安装、安装在墙壁上或倒立安装的机器人来说，给出的负载图有效，因此也可在斜向和轴向限值范围内使用RobotLoad。

根据“RobotLoad”控制载荷情况

要轻松控制特定的负载情况，请使用计算程序ABB RobotLoad。更多信息，请联系您当地的ABB机构。RobotLoad提供的结果仅在*大负载和倾斜角度范围内有效。即使超过*大允许机械臂负载，也没有警告。对于过载情况和特殊应用，请联系ABB作进一步分析

1.4.2 载荷图

IRB 1200 - 7/0.7