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1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介
概述IRB120是ABBRobotics*新一代6轴工业机器人中的一员，有效载荷达3kg，专 为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（例如3C行业）而设计。 该机器人为开放式结构，特别适合于柔性应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。
Cleanroom机器人
xx1100000959 此机器人的颗粒物排放根据DINENISO14644-1符合Cleanroom5级标准。 Cleanroom机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。 根据IPA实验结果，机器人IRB120适合在无尘室环境使用。 Cleanroom机器人在设计上可以防止机器人产生颗粒物。例如，可以在不破坏漆层的 情况下执行频繁的维护工作。此机器人喷涂了四层聚氨酯漆。*后一层是在标签上喷 涂的清漆，目的是简化清洁工作。此油漆已通过挥发性有机化合物(VOC)挥发性测 试，并通过ISO14644-8认证。 悬浮分子污染分类如下：
食品级润滑
机器人具有食品级润滑(NSFH1)选项。食品级润滑机器人的防护类型为CleanRoom。
操作系统
该机器人配备有IRC5Compact或IRC5（单柜）控制器和机器人控制软件 RobotWare。RobotWare支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开 发和执行以及通信等。请参阅Productspecification-ControllerIRC5withFlexPendant 和Productspecification-ControllersoftwareIRC5。
下一页继续 产品规格-IRB120 9 3HAC035960-010
1 描述 1.1.1 结构简介
安全
安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。
附加功能
对于额外的功能，ABB机器人可以配备可选的应用支持软件——例如胶粘和焊接、通信功 能——网络通信——以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件 的完整描述，参见产品规格-控制器软件IRC5。
产品规格-IRB120 3HAC035960-010修订
