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机器人主要通过接收传感器的信号来完成生产任务，例如常见的码垛任务，这就需要一个位置传感器。通过传感器给出的信号，机器人执行相应的操作。
在ABB机器人中，数字量的输入信号是通过标准IO信号版来完成的，一般称作输入\输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC1030等。本篇主要以DSQC652为例，带大家认识一下ABB的标准IO信号板。
DSQC652样图
DSQC652是一款16点数字量输入和16数字量输出的IO信号板，上图中的Xl和X2是数字量输出端子，X3和X4是数字量输入端子。每个接线端子有10个接线柱，对于信号输出Xl和X2而言，1~8号为输出通道，9号为0V，10号为24V+，对于信号输入X3和X4而言，1~8号为输入通道，9号为0V，10号未使用。Xl~X4的接线端子的定义及分配地址请看下图。
在X1和X2的上面有两排LED指示灯，每排8个，每个代表一个通道，当通道有信号输出时，信号指示灯会点亮。请看下图。
同理，X3和X4上面也有信号指示灯，用来指示相应通道的状态，当通道有信号输入时，信号指示灯会点亮。
除了标准IO信号板，ABB机器人还支持RS232通信、OPC通信、Socket通信及现场总线通信。
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