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ABB机器人常见故障处理大全
1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理?
2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3) 未建立连接的原因包括:
a) 机器人主机故障
b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障
c) 示教器到主机之间的网线松动等
4) 如何处理?
a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?
5.15版本的主机是cf卡,在下述位置
5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧
b) 检查示教器到主机网线是否连接正常?
示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
以上为更换了SMB后,由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
1) 点击ABB,校准,点击SMB内存
2) 选择高级
3) 选择清除SMB(由于更换了SMB,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存)
4) 点击“关闭”后选择“更新”
5) 选择替换SMB电路板
6)*后重新更新转数计数器即可
处理方法:
手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来)
2) 点击ABB,校准,点击更新转数计数器
3) 根据实际点击更新(更新时,示教器不用Enable)
4. 38103 与SMB的通信中断
处理方法:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
5. 50057关节未同步
处理方法:
1) 此故障多数由于未正确关机导致。
2) 点击重启,选择高级,选择B启动,机器人将恢复到*近的 无措状态
6. 正确关机方式
正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,重新启动,选择高级,选择关机
7. 20252 电机温度高
处理方法:
1) 本体6个电机温控线为串联,*后接入接触器板(柜内左侧的A43)的x5阵脚
2) 可能某个轴温度过高,导致热敏电阻断开,可以打开电机盖板检查
3) 如果电机不热或者温控线断开,也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2
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