工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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ABB机器人坐标系
说明:ABB机器人坐标系有世界坐标系、基座标系、工具坐标系、工件坐标系,坐标系是移动机器人和记录机器人点位的基准,这里主要对ABB坐标系做简单了解。
一、基座标系
坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间,机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位,机器人使用若干坐标系,每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。
ABB机器人基坐标系位于机器人基座