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ABB机器人坐标系设定 ——ABB机器人
发布时间:2021-02-26        浏览次数:734        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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ABB机器人坐标系
 
说明:ABB机器人坐标系有世界坐标系、基座标系、工具坐标系、工件坐标系,坐标系是移动机器人和记录机器人点位的基准,这里主要对ABB坐标系做简单了解。
 
 
一、基座标系
 
坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间,机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位,机器人使用若干坐标系,每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。
 
ABB机器人基坐标系位于机器人基座


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