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概述
本节描述了主题Communication下的类型ApplicationProtocol， 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称
COM_APP
类型说明
类型ApplicationProtocol的作用是配置一些机器人控制器能使用的应用层网络协议。
其目前适用于：
• FTP客户端
•NFS客户端
• 用选项Integrated vision保存摄像机所用的配置信息
选装相应的RobotWare选项。 更多细节请参见应用手册 -控制器软件IRC5中关于通信的章节。
操作前提
必须在能定义应用层协议前先定义传输协议。 对FTP Client和NFS Client而言， 其总是被预定义为TCPIP1。
必须在机器人系统中安装相关选项。
1、Name
父级：Name属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：Name
描述：应用层协议的名称。
手册用法：作为一个协议标签（以辨别不同的应用层协议） 。
允许值：一段***多40个字符的字符串。
2、Type
3、Transmission Protocol
5、Server Type
6、Trusted
8、Server Path
9、Username
父级：Username属于主题Communication下的类型Application Protocol。
10、Password
11、User ID
限制：Group ID仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
13、Memory Partition Size
14、Show Device
父级：Show Device属于主题Communication下的类型Application Protocol。
允许值：Yes或No。
16、Communication timeout in ms
17、Use Output to Rapid
2、Type
父级：Type属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：Type
描述：应用层协议的类型。
手册用法：指定应用层协议、 FTP或NFS的类型。
允许值：FTP或NFS
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
3、Transmission Protocol
父级：Transmission Protocol属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：Trp
描述：用相关应用层协议来指定使用哪项传输协议。
手册用法：对于您想使用的传输协议（如TCPIP1） ， 则把Transmission Protocol设置成与类型Transmission Protocol中的参数Name相同的数值。
允许值：一段***多40个字符的字符串。
4、Server Address
父级：Server Address属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：ServerAddress
描述：运行相关服务器应用（即应用层协议与之通信的服务器应用） 的计算机的IP地址。
手册用法：如果要通过应用层协议来与一台远程计算机通信， 那么就在ServerAddress中指定该计算机的IP地址。
允许值：0到255之间的四个整数， 用点号分隔开。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
示例：一段典型的IP地址：100.100.100.100
5、Server Type
父级：Server Type 属于类型Application Protocol， 在主题Communication中。
配置名称：ServerType
描述：FTP客户端连接的FTP服务器类型。
手册用法：指定FTP客户端连接的FTP服务器类型。
允许值：Distinct、 FileZilla、 HP-UX、 LinuxUbuntu、 MSIIS、 Serv-U或 OtherFTPserver。默认值为Not Set。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
6、Trusted
父级：Trusted属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：Trusted
描述：宜由指定是否失去连接的一个旗标来实现程序停止。
手册用法：用于备份或起类似作用的应用层协议可把Trusted设置成No。 如果失去连接， 那么相关程序会继续运行， 而备份则可在之后进行。对于因安全需要而依赖于连接状况的应用层协议来说， 则必须把Trusted设置成Yes。如果失去连接， 则相关程序将会停止， 同时也不会因失去连接而出现任何危险情况。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
7、Local Path
父级：Local Path属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：LocalPath
描述：控制器对连接状况的引用
手册用法：如果使用了RAPID程序或FlexPendant示教器的连接状况， 那么系统就会用LocalPath中定义的名称来引用该连接状况。定义将在机器人上调用哪个共享单元。 相关参数值必须以一个冒号（:） 结尾。
允许值：一段***多20个字符的字符串。 该字符串必须以一个冒号（:） 结尾。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
示例：该应用层协议用于连接一台远程PC上的单元C: 。 把LocalPath设置成pc: 后， 便可像pc: test. prg那样从RAPID程序或FlexPendant示教器上访问文件C: \test. prg。
8、Server Path
父级：Server Path属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：ServerPath
描述：待连接一台远程计算机的磁盘或文件夹的名称。
手册用法：为相关应用层协议宜连接的磁盘或文件夹指定路径。
允许值：一段***多40个字符的字符串。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
示例：Server Path的使用情况可能取决于在使用哪台FTP服务器。
针对更多FTP服务器：如果应用层协议宜连接一台远程计算机上的文件夹C: \Robot1\Backup， 那么就把Server Path设置成C: \Robot1\Backup。
针对FTP服务器Distinct FTP、 MS IIS与FileZilla：如果相关服务器导出了C: \Robot1， 而相关的应用层协议又想连接C: \Robot1\Backup， 那么就把 Server Path设置成Backup。
9、Username
父级：Username属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：UserName
描述：机器人登录一台远程计算机上的FTP服务器时所用的用户名。
手册用法：在FTP服务器上创建一个用户账号， 然后在Username中指定该账号的用户名， 在Password中指定该账号的密码。
限制：Username仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：一段***多40个字符的字符串。
10、Password
父级：Password属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：Password
描述：机器人登录一台远程计算机上的FTP服务器时所用的密码。
手册用法：在FTP服务器上创建一个用户账号， 然后在Username中指定该账号的用户名， 在Password中指定该账号的密码。
限制：Password仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：一段***多40个字符的字符串。
附加信息：请注意， 所有能访问相关系统参数的人均可看到此处输入的密码。
11、User ID
父级：User ID属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：UserID
描述：被NFS协议作为授权用户访问某特定服务器的一种方式。
手册用法：如果NFS服务器需要某一User ID和Group ID来访问服务器， 那么就在参数User ID和Group ID中指定这些数字。如果未使用该参数， 那么就将其设置成默认值0。请注意， 一个控制器上的所有配件都必须采用相同的User ID。
限制：User ID仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：0到2147483647之间的一个整数。默认值为0。
12、Group ID
父级：Group ID属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：GroupID
描述：被NFS协议作为授权用户访问某特定服务器的一种方式。
手册用法：如果NFS服务器需要某一User ID和Group ID来访问服务器， 那么就在参数User ID和Group ID中指定这些数字。如果未使用该参数， 那么就将其设置成默认值0。请注意， 一个控制器上的所有配件都必须采用相同的Group ID。
限制：Group ID仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：0到2147483647之间的一个整数。默认值为0。
13、Memory Partition Size
父级：Memory Partition Size属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：CommPartSize
描述：参数Memory Partition Size定义了FTP通信所需的已配内存分区的大小。
手册用法：若为FTP通信提供一个单独的内存分区， 则可避免“干扰到其它程序的执行”这一风险。如果不需要单独的内存分区， 那么就将该数值设置成0。
限制：Memory Partition Size仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：分区大小以kB（千字节） 计， 范围为0 kB到2000 kB。默认值为300 kB。
请注意， 这里无法保证默认值以上的数值能起到作用。 可用的内存分区大小取决于安装的其它选项。
14、Show Device
父级：Show Device属于主题Communication下的类型Application Protocol。
配置名称：ShowDevice
描述：Show Device定义了是否宜在FlexPendant示教器的存储装置清单上显示相应的存储装置。
手册用法：可用ShowDevice参数来限制访问安装在存储装置上的FTP或NFS。 如果ShowDevice参数被设置成No， 那么其将不会出现在FlexPendant示教器的“打开／ 保存”对话中。注意！ 如果用户已知存储装置的路径， 那么不论Show Device参数的数值为何， 该用户都或可在FlexPendant示教器的“打开／ 保存”对话中输入该路径， 从而访问该存储装置。
限制：Show Device 仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：Yes或No。
15、Fingerprint
父级：Fingerprint属于主题Communication下类型Application Protocol。
配置名称：FingerPrint
描述：为了保证控制器连接至预期SFTP服务器而非恶意服务器， 可使用服务器指纹。
手册用法：如果Fingerprint被设为默认值（仅零） 以外的其他值， 则SFTP服务器的指纹值必须与该值相匹配。 如果指纹不匹配， 则无法连接至SFTP服务器。
限制：Fingerprint仅用于搭配RobotWare选项FTP and NFS Client。
允许值：20 个两位十六进制数字， 以冒号分隔。
默认值为"00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00"。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5， SFTP Client一节。
16、Communication timeout in ms
父级：Communicationtimeoutinms属于主题Communication下类型ApplicationProtocol。
配置名称：CommTimeout
描述：Communication timeout in ms规定了控制器等待摄像头响应所花的时间。
手册用法：如果发送至摄像头的请求导致通信超时， 则摄像头可能需要更长的默认超时时间来处理结果。
限制：通信超时（ms） 只能配合RobotWare选项Integrated Vision使用。
允许值：通信超时（ms） ， 1到120000。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
17、Use Output to Rapid
父级：Use Output to Rapid属于主题Communication下类型Application Protocol。
配置名称：UseABBVisionJob
描述：Output to Rapid介绍了控制器是否应管理图像请求结果。
手册用法：针对各图像请求， 摄像头作业会产生多个结果。 “输出到Rapid”功能提供了一种简单方式来选出即将转换成RAPID变量的结果。 结合该功能， 可通过控制器管理图像请求的结果， 并可用CamGetResult指令得到结果。
限制：Output to Rapid仅搭配RobotWare选项Integrated Vision使用。
允许值：Yes 或No。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5