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ABB机器人文件系统——ABB机器人
发布时间:2021-05-22        浏览次数:276        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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概述

本节描述了如何用环境变量来定义控制器上的路径。

路径示例

环境变量

描述 路径

备份文件夹, 即//BACKUP/my_dir BACKUP/my_dir

已激活系统中的主文件夹, 即: HOME/my_dir///HOME/my_dir

已激活系统文件夹, 即: SYSTEM/my_dir///my_dir

控制器上的系统分区根, 即: SYSTEM_PARTITION/my_dir//my_dir

控制器上的USB装置。 REMOVABLEDISK1/my_dir

控制器上的第二个USB装置。 REMOVABLEDISK2/my_dir

系统默认存在本例中的环境变量。 只能检测到位于路径开头处的环境变量。

当前目录

系统未定义当前目录, 其具体位置将取决于系统中的操作状况, 因此宜用完整路径(或环境变量) 来定义所有参考值。

挂载磁盘

为了使用路径上的挂载磁盘, 用户必须有一台能对相应目录进行读取访问和写入访问的FTP/ NFS服务器, 并将正在运行的该服务器与FTP或NFS相连。 下例中将挂载磁盘命名为pc:

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