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ABB机器人类型Cyclic Bool Settings——ABB机器人
发布时间:2021-05-25        浏览次数:469        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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ABB机器人

Cyclic Bool Settings类型

概述:本节介绍了属于主题Controller的Cyclic Bool Settings类型。 此类型的每个参数在本节都以单独的信息主题说明。

配置名称:CYCLIC_BOOL

类型说明:类型Cyclic Bool Settings定义了循环布尔功能的行为。

系统重启:类型Cyclic BoolSettings的所有更改都将在正常重启或使用重启模式Reset RAPID后生效。

名称

父级:Name属于主题Controller下的类型Cyclic Bool Settings。

配置名称:Name

描述:循环布尔设置的名称。

手册用法:每个允许值只能有一个实例, 也就是系统中***多只能有三个实例。 所有三个实例都将(默认) 安装在系统中且不能删除。

允许值

描述 值

定义当设置PP到Main时是否删除连接的循环布尔功能。 RemoveAtPpToMain定义评估失败时使用的错误模式 ErrorMode定义评估失败时使用的恢复模式 RecoveryMode

ErrorMode

父级:ErrorMode是参数Name(属于类型CyclicBoolSettings, 位于主题Controller) 的操作值。

配置名称:ErrorMode

描述:操作值ErrorMode用于配置在评估连接的循环布尔功能时如何处理故障。

限制:只有所有任务之间均相同的操作才可以对所有任务配置。

RecoveryMode

父级:RecoveryMode是参数Name(属于类型CyclicBoolSettings, 位于主题Controller)的操作值。

配置名称:RecoveryMode

描述:操作值RecoveryMode用于配置是否恢复失败的已连接循环布尔功能。

限制:只有所有任务之间均相同的操作才可以对所有任务配置。

如果为禁用, 则操作值ErrorMode设置为值SysStopError。

RemoveAtPpToMain

父级:RemoveAtPpToMain是参数Name(属于类型Cyclic Bool Settings, 位于主题Controller) 的操作值。

配置名称:RemoveAtPpToMain

描述:操作值RemoveAtPpToMain用于配置在PP设置到Main时是否删除连接的循环布尔功能。

限制:只有所有任务之间均相同的操作才可以对所有任务配置。
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