工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Cyclic Bool Settings类型
概述:本节介绍了属于主题Controller的Cyclic Bool Settings类型。 此类型的每个参数在本节都以单独的信息主题说明。
配置名称:CYCLIC_BOOL
类型说明:类型Cyclic Bool Settings定义了循环布尔功能的行为。
系统重启:类型Cyclic BoolSettings的所有更改都将在正常重启或使用重启模式Reset RAPID后生效。
名称
父级:Name属于主题Controller下的类型Cyclic Bool Settings。
父级:Name属于主题Controller下的类型Cyclic Bool Settings。
配置名称:Name
描述:循环布尔设置的名称。
手册用法:每个允许值只能有一个实例, 也就是系统中***多只能有三个实例。 所有三个实例都将(默认) 安装在系统中且不能删除。
允许值
描述 值
定义当设置PP到Main时是否删除连接的循环布尔功能。 RemoveAtPpToMain定义评估失败时使用的错误模式 ErrorMode定义评估失败时使用的恢复模式 RecoveryMode
ErrorMode
父级:ErrorMode是参数Name(属于类型CyclicBoolSettings, 位于主题Controller) 的操作值。
配置名称:ErrorMode
描述:操作值ErrorMode用于配置在评估连接的循环布尔功能时如何处理故障。
限制:只有所有任务之间均相同的操作才可以对所有任务配置。
RecoveryMode
父级:RecoveryMode是参数Name(属于类型CyclicBoolSettings, 位于主题Controller)的操作值。
配置名称:RecoveryMode
描述:操作值RecoveryMode用于配置是否恢复失败的已连接循环布尔功能。
限制:只有所有任务之间均相同的操作才可以对所有任务配置。
如果为禁用, 则操作值ErrorMode设置为值SysStopError。
RemoveAtPpToMain
父级:RemoveAtPpToMain是参数Name(属于类型Cyclic Bool Settings, 位于主题Controller) 的操作值。
配置名称:RemoveAtPpToMain
描述:操作值RemoveAtPpToMain用于配置在PP设置到Main时是否删除连接的循环布尔功能。
限制:只有所有任务之间均相同的操作才可以对所有任务配置。