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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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RAPID 应用程序图示
部件 功能
任务 通常每个任务包含了一个 RAPID 程序和系统模块， 并实现一种特定的功能（例如点焊或操纵器的运动） 。
一个 RAPID 应用程序包含一个任务。 如果安装了 Multitasking 选项， 则可以包含多个任务。
有关 Multitasking 的详情， 请参阅 Application manual - Engineering tools。
任务属性参数 任务属性参数将设置所有任务项目的特定属性。 存储于某一任务的任何程序将采用为该任务设置的属性。
有关任务属性参数的信息， 请参阅 Technical reference manual - RAPID overview。
程序 每个程序通常都包含具有不同作用的 RAPID 代码的程序模块。
所有程序必须定义可执行的录入例行程序。
程序模块 每个程序模块都包含特定作用的数据和例行程序。
将程序分为不同的模块后， 可改进程序的外观， 且使其便于处理。 每个模块表示一种特定的机器人动作或类似动作。
在从控制器程序内存中删除程序时， 会删除所有程序模块。
程序模块通常由用户编写。
数据 数据是程序或系统模块中设定的值和定义。 数据由同一模块或若干模块中的指令引用 （其可用性取决于数据类型） 。
例行程序例行程序包含一些指令集， 它定义了机器人系统实际执行的任务。
例行程序也包含指令需要的数据。
入口例行程序 一种特殊类型的例行程序， 在英语中有时称为 "main", ， 被定义为程序执行的起点。
指令 指令是对特定事件的执行请求。 例如 “ 运行操纵器 TCP 到特定位置 ” 或 “设置特定的数字化输出 ”。
有关指令及其语法和功能的详情， 请参阅 Technical reference manual -RAPID Instructions, Functions and Data types。
系统模块 每个系统模块都包含有实现特定功能的数据和例行程序。
将程序分为不同的模块后， 可改进程序的外观， 且使其便于处理。 每个模块表示一种特定的机器人动作或类似动作。
执行删除程序命令时， 所有系统模块仍将保留。
系统模块通常由机器人制造商或生产线建立者编写。
