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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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概要
本节介绍在正常操作中主机 RAM 内存所包含的内容。
“RAM 内存 ” 指主机主要内存， 即， 主机处理器在正常操作过程中所使用的内存模块。
RAM 内存图示
图示的每一部分在下表均有详细介绍。
部件 功能
RAM 内存 主机内存模块位于计算机母板上。 处理器在程序执行过程中读写该内存。
RAM 内存大小可能不同， 但内存大小的变化 不会改进 计算机的性能， 除非机器人系统做出一系列硬件和软件方面的变更。
image. bin 在关闭系统电源时， 特意或者因为电源故障将 image.bin 文件保存到控制器海量存储器中。 它是系统在操作过程中创建的内部文件， 用户通常无法看到它。
当执行系统 “ 热启动 ” 时， 完整的 image.bin 文件重新加载入 RAM 内存中。
ctrl. bin 本文件主要包含：
机器人识别数据
校准数据
SIS 数据
负荷计时器数据
文件存储于机器人出厂时的 SMB 电路板上。
注意， ctrl.bin 文件 不会存储 在海量存储器单元的特定系统文件夹中。 这意味着， 即使系统软件更新或以任何方式被替换， 文件中的所有数据仍将保留。
SMB 电路板 SMB 电路板 （串行测量电路板） 通常安装于机械单元上， 主要包括来自ctrl.bin 文件的数据。 有关如何处理 SMB 电路板上的数据、 在 SMB 和控制器之间移动数据的信息， 请参阅 操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 。
控制器海量存
储器单元
控制器主要海量存储器单元位于计算机单元。 根据控制器的版本， 它可以是闪盘、 硬盘或其它类型， 并且其大小可变化。 它也包含操作机器人的所有必要软件， 同时 RobotWare 也安装于此。
启动时， 数据从海量存储器加载入 RAM 内存中。
电源关闭时， image.bin 文件自动保存于此。
RAPID 代码 本节包含所有可执行 RAPID 代码， 这些代码是由 ABB 或客户编写的。
配置数据 该数据是配置文件的基本内容：
proc.cfg
moc.cfg
sio.cfg
mmc.cfg
sys.cfg
每个文件包含系统、 选项等创建和定义时的设置。
配置文件创建后不能更改， 但可以查阅其内容， 详情请参阅 操作员手册 –故障排除 。 更改配置文件内容时，ABB 强烈建议使用工具 RobotStudio Online 降低引入错误的风险。 请参阅 Operating manual - RobotStudio Online。
文本系统在操作过程中使用的一些文本在创建系统时选定了所有语言。
事件日志记录于所有事件日志中的所有事件
这意味着， 即使出现电源故障日志仍将被保存， 这样即可快速找出导致电源故障的起因。
内部状态 这些数据记录所有机器人轴的状态和位置、 所有 I/O 以及与 MultiMove 系统相连接的每一操纵器状态等。
这些数据在操作过程中持续更新。 如果系统由于任何原因 （电源故障或机器人与障碍物碰撞等） 停止， 这能够使系统不断返回至先前状态。
校准数据这是一个机器人的校准数据， 即， 所有数据只描述一个机器人全部六个轴的校准位置。
SIS 这是与 SIS 系统相关的服务数据 (Service Information System)。
也就是说， 即使更换了控制器， SIS 数据也将由机器人保存。
负荷计时器 这是负荷计时器数据。
也就是说， 即使更换控制器， 负荷计时器也将由机器人保存。
椅业南低秤 这是 RobotWare 安装后存储的目录。 映像文件存储在 “Internal” 目录中。
注意， ctrl.bin 文件未存储 于此， 这也就是说即使在操作过程中更新系统软件， image.bin 文件内容也仍将保留。
