工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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ABB 设计的系统可降低对不正确关机的灵敏度, 为此, 许多功能也构建进系统中。
但是, ABB 强烈建议您依照以下指示以避免伤害人员、 损害设备或者造成不必要的麻烦, 以免费时费力。
关闭系统涉及许多常用操作:
机器人应尽可能妥善放置, 以免其停止后造成任何问题。
通过在 FlexPendant 上按 Stop 按钮来停止程序执行, 如图所示。
关闭 Control Module 上的主开关。
极少需要物理关闭 Drive Module, 但如果需要时, 关闭 Drive Module 上的主开关。 在关闭多个机器人系统时, 确保关闭 全部 Drive Module 上的主开关。
有关特定情形的具体注意事项, 请参阅以下各节。
下面的图示显示 FlexPendant 停止按钮:
下面的图示显示 Control Module 主开关:
下面的图示显示 Drive Module 主开关:
关闭生产系统
术语 “ 生产系统 ” 意味着:
较早投入使用的系统
由程序员编写和测试的应用程序
已经装配、 连接和测试所有安全电路和设备
在关闭此类系统时, 特别需要记住:
在关闭任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。 工作机器人单元安装较为复杂, 操作时, 要遵守许多规则和规章。
在软件安装 / 更新期间关闭系统
由于此类原因而尝试关闭系统时, 应切记以下几项:
在下载任何类型的软件期间切勿关闭系统。
务必等到系统要求您关闭时才关闭系统。