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概要
在控制器的基本和标准型号中， 某些 I/O 信号专用于特定的安全功能。 以下是简要描述。
所有信号可以在 FlexPendant 上的 I/O 菜单中查看。
安全 I/O 信号
下表列出了 标准系统中使用的安全 I ／ O 信号。
信号名称 描述 位值说明 应用范围
ES1 紧急停止， 链 1 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
ES2 紧急停止， 链 2 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
SOFTESI 软紧急停止 1 = 启用软停止 从 Panel Board 到主机
EN1 使动装置 1 和 1， 链 2 1 ＝ 启用 从 Panel Board 到主机
EN2 使动装置 1 和 2， 链 2 1 ＝ 启用 从 Panel Board 到主机
AUTO1 操作模式选择器， 链 1 1 ＝ 选择自动 从 Panel Board 到主机
AUTO2 操作模式选择器， 链２ 1 ＝ 选择自动 从 Panel Board 到主机
MAN1 操作模式选择器， 链 1 1 ＝ 选择手动从 Panel Board 到主机
MANFS1 操作模式选择器， 链 1 1 = 选择全速手动 从 Panel Board 到主机
MAN2 操作模式选择器， 链２ 1 ＝ 选择手动 从 Panel Board 到主机
MANFS2 操作模式选择器， 链２ 1 = 选择全速手动从 Panel Board 到主机
USERDOOVLD
过载， 用户数字输出1 = 错误， 0 = 正确从 Panel Board 到主机
MONPB 电机开启按钮 1 = 按下按钮 从 Panel Board 到主机
AS1 自动停止， 链 1 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
AS2 自动停止， 链 21 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
SOFTASI 软自动停止1 = 启用软停止从 Panel Board 到主机
GS1 常规停止， 链 1 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
GS2 常规停止， 链 2 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
SOFTGSI 软常规停止 1 = 启用软停止 从 Panel Board 到主机
SS1 上级停止， 链 1 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
SS2 上级停止， 链 2 1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
SOFTSSI 软上级停止 1 = 启用软停止 从 Panel Board 到主机
CH1 运行链 1 中的所有开关
已关闭
1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
CH2 运行链 2 中的所有开关
已关闭
1 = 链关闭 从 Panel Board 到主机
ENABLE1 从主机启用 （回读） 1 = 启用， 0 = 中断链
1
从 Panel Board 到主机
ENABLE2_1 从轴计算机 1 启用 1 = 启用， 0 = 中断链
2
从 Panel Board 到主机
ENABLE2_2 从轴计算机 2 启用 1 = 启用， 0 = 中断链
2
从 Panel Board 到主机
ENABLE2_3 从轴计算机 3 启用 1 = 启用， 0 = 中断链
2
从 Panel Board 到主机
ENABLE2_4 从轴计算机 4 启用 1 = 启用， 0 = 中断链
2
从 Panel Board 到主机
PANEL24OVL
D
过载， 面板 24 V 1 = 错误， 0 = 正确 从 Panel Board 到主机
DRVOVLD Drive Module 过载 1 = 错误，0 = 正确 从 Panel Board 到主机
DRV1LIM1 限位开关后的链 1 回读1 = 链 1 关闭 从轴计算机到主机
DRV1LIM2限位开关后的链 2 回读1 = 链 2 关闭 从轴计算机到主机
DRV1K1 接触器 K1， 链 1 回读 1 = K1 关闭 从轴计算机到主机
DRV1K2 接触器 K2， 链 2 回读 1 = K2 关闭 从轴计算机到主机
DRV1EXTCONT
外部接触器关闭 1 = 接触器关闭从轴计算机到主机
DRV1PANCH
1
接触器线圈 1 驱动电压 1 = 施加电压 从轴计算机到主机
DRV1PANCH
2
接触器线圈 2 驱动电压 1 = 施加电压从轴计算机到主机
DRV1SPEED 操作模式回读已选定0 = 手动模式低速从轴计算机到主机
DRV1TEST1 检测到运行链 1 中的dip
已切换从轴计算机到主机
DRV1TEST2 检测到运行链 2 中的dip
已切换 从轴计算机到主机
SOFTESO软紧急停止 1 = 设置软紧急停止 从主机到 Panel Board
SOFTASO 软自动停止 1 = 设置软自动停止 从主机到 Panel Board
SOFTGSO 软常规停止 1 = 设置软常规停止 从主机到 Panel Board
SOFTSSO 软上级停止1 = 设置软上级 紧急停止
从主机到 Panel Board
MOTLMP电机开启指示灯 1 = 指示灯开启 从主机到 Panel Board
TESTEN1 启用 1 测试 1 = 启动测试从主机到 Panel Board
DRV1CHAIN1 互锁电路信号1 = 关闭链 1 从主机到轴计算机 1
DRV1CHAIN2 互锁电路信号 1 = 关闭链 2 从主机到轴计算机 1
DRV1BRAKE 制动闸释放线圈信号 1 = 释放制动闸 从主机到轴计算机 1
