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概要
信号 ENABLE1 和 ENABLE2 是控制器在启动 （即， 通电） 之前对自身进行检查的一种方法。 如果任一计算机检测到错误， 它会影响 ENABLE1 和 ENABLE2 中的一个信号。
有关 ENABLE1 和 ENABLE2 电路与 Motors ON/OFF 之间的关系， 请参阅 Motors ON/OFF ， 链和状态 页 104 。
Product Manual IRC5 中的控制器电路图包含有关信号的详细信息。
ENABLE1
ENABLE1 信号由主机监控， 并通过大量检查其状态的单元来运行：
• 面板单元
• Drive Module
所有单元正常时， 电路可能闭合， 以激活 Motors ON 接触器。
ENABLE2
ENABLE2 信号由轴计算机监控， 并通过大量检查其状态的设备来运行：
• 面板单元
• 轴计算机
• 驱动系统整流器
• 接触器电路板
所有单元正常时， 电路可能闭合， 以激活 Motors ON 接触器。
信号 EN1 和 EN2
信号 EN1 和 EN2 不能与信号 ENABLE1 和 ENABLE2 混淆。
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