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供电
下图为主电源线路图示。 有关 IRC5 控制器的完整电路图， 请参阅 Product Manual,IRC5。
主伺服驱动单元(A41.1)向机器人的电机提供电源的驱动单元。 它也为风扇单元供电。 驱动单元中的低压电子装置由 Drive Module 电源供电。
整流器 (A41.2) 向驱动单元提供 DC 电压的驱动设备整流器。
轴计算机单元(A42)轴计算机单元还有一个内部的 DC/DC 变频器， 用于对逻辑电路供电。
接触器接口电路板(A43)接触器接口电路板控制系统中的许多接触器， 例如， 两个 RUN 接触器。
风扇单元 (E1) Drive Module 后面的冷却风扇， 它由驱动单元供电。
电路断路器 (F1) 电路断路器 (25 A) 保护驱动设备免受过流损害。
电路断路器 (F2) 保护电子装置电源的电路断路器 (10 A)。
Drive Module 电源(G1)Drive Module 中的 Drive Module 电源 （用于较小型机器人的 DSQC626 以及用于 IRB 340、 IRB 6600 和 IRB 7600 的 DSQC 627） ， 将 230VAC 转换为 24 VDC。
接触器 (K41) 由 Control Module Panel Board 控制的接触器， 为电子装置供电。
RUN 接触器 (K42)由接触器电路板控制的 RUN 接触器， 为驱动设备供电。
RUN 接触器 (K43) 由接触器电路板控制的第二个 RUN 接触器， 为驱动设备供电。
主开关 (Q1) Drive Module 前面的主开关。
变压器 （T1 或T2）
T1: 主变压器， 将主电源 (200-600 VAC) 转换为 3 x 262 VAC（小型机器人） 、 3 x 400 VAC (IRB6600) 或 3 x 480 VAC (IRB 7600) 。
T2 由直流电源机器人， 如 IRB6600 (400-480 V) 和 IRB7600 (480 V) 用于向各种类型的电源单元提供 230 VAC 电源。
T2 由直流电源机器人， 如 IRB6600 (400-480 V) 和 IRB7600 (480 V) 用于向各种类型的电源单元提供 230 VAC 电源。
X0 Drive Module 连接器面板上的主连接器。 未显示位置； 位于盖后面。
X25 向 Control Module 提供二相电源的连接器。 未显示位置； 位于盖后面。
Z1 备选件： EMC 滤波器
位置
下图显示了 Drive Module 中电源的物理位置。
电压
以下是 Drive Module 中生成的 24 V 电压列表， 以及生成电压的电源单元：
风扇单元 (E1) Drive Module 后面的冷却风扇， 它由驱动单元供电。
电路断路器 (F1) 电路断路器 (25 A) 保护驱动设备免受过流损害。
电路断路器 (F2) 保护电子装置电源的电路断路器 (10 A)。
Drive Module 电源(G1)Drive Module 中的 Drive Module 电源 （用于较小型机器人的 DSQC626 以及用于 IRB 340、 IRB 6600 和 IRB 7600 的 DSQC 627） ， 将 230VAC 转换为 24 VDC。
接触器 (K41) 由 Control Module Panel Board 控制的接触器， 为电子装置供电。
RUN 接触器 (K42)由接触器电路板控制的 RUN 接触器， 为驱动设备供电。
RUN 接触器 (K43) 由接触器电路板控制的第二个 RUN 接触器， 为驱动设备供电。
主开关 (Q1) Drive Module 前面的主开关。
变压器 （T1 或T2）
T1: 主变压器， 将主电源 (200-600 VAC) 转换为 3 x 262 VAC（小型机器人） 、 3 x 400 VAC (IRB6600) 或 3 x 480 VAC (IRB 7600) 。 T2 由直流电源机器人， 如 IRB6600 (400-480 V) 和 IRB7600 (480 V) 用于向各
种类型的电源单元提供 230 VAC 电源。
X0 Drive Module 连接器面板上的主连接器。 未显示位置； 位于盖后面。
X25 向 Control Module 提供二相电源的连接器。 未显示位置； 位于盖后面。
Z1 备选件： EMC 滤波器
电压生成电压的电源单元 电源
24V COOLG1 接触器单元、 主伺服驱动单元
24V SYS G1
24V DRIVE G1 轴计算机、 主伺服驱动单元、 接触器单元
24V BRAKEG1 接触器单元
