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ABB机器人电源Control Module——ABB机器人
发布时间:2021-06-04        浏览次数:334        返回列表
   
工博士机器人技术有限公司
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概述

本节描述了 IRC5 Control Module 如何供电。
供电

下图为主电源线路图示。 有关完整的 IRC5 电路图, 请参阅 Product Manual IRC5。

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Panel Board(A21)Panel Board 使用 G2 单元提供的 ? 24VDC 电源。

主机单元 (A3) 主机单元使用 G2 单元提供的 ± 24 VDC 电源。 该单元还有一个内部的 DC/DC 变频器, 用于对逻辑电路供电。

外部计算机风扇(E2)冷却风扇安装在模块的后面。 它通过 Panel Board 采用 G2 单元提供的24VCOOL 电源。

门风扇 (E3) 备选件: 冷却风扇安装在模块门的内侧。 它通过 Panel Board 采用 G2 单元提供的 24VCOOL 电源。

机箱风扇 (E22) 冷却风扇装在计算机单元的内部。 它使用计算机主机电路板上的 G31 电源单元供电。

机箱风扇 (E23) 冷却风扇装在计算机单元的内部。 它使用计算机主机电路板上的 G31 电源单元供电。

 接地故障保护(F4)备选件: 维修插座的接地故障保护以免 115V/230 VAC 维修插座受到潜在接地电流的损坏。
 
电路断路器 (F5) 备选件: 电路断路器保护维修插座免受过流 (2 A) 损坏。

 Control Module

电源 (G2)
Control Module 电源是主 AC/DC 变频器 (DSQC 604) , 将许多单元的 230VAC 电源转换为 ? 4 VDC 电源。

后备电池 (G3) 后备电池 (电容器) 用于向主机单元供电。 在发生电源故障的情况下, 该单元确保在故障发生之前对内存内容作一个完整的备份。 G3 单元由 G2 单元供电。

 Customer Power

Supply (G4, G5)Customer Power Supply 是可选的电源单元 (DSQC 608) , 用于为 CustomerConnections 供电。

 DeviceNet 电源(G6)备选件: DeviceNet 电源是为 DeviceNet 单元供电的备选电源 (DSQC608) 。
 
DNbus 备选件: DeviceNet 总线板由 G6 单元供电。

Q2 Control Module 前面的主开关。

操作面板 (S1) 该面板由 G2 单元供电, 且为操作面板和 FlexPendant 供电。

变压器 (T3)备选件: 为维修插座供电的 230/230 VAC 变压器。

X20  从 Drive Module 中的主变压器将 230 VAC 电源连接至 Control Module 的连接器。

维修插座 (X22) 备选件: 为外部维修设备 (如笔记本电脑等) 供电的 230 VAC 维修插座。

 位置

下图显示了 Control Module 中电源的物理位置。

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电压

以下是 Control Module 中生成的 24V 电压列表, 以及生成电压的电源单元。

DNbus 备选件: DeviceNet 总线板由 G6 单元供电。

Q2 Control Module 前面的主开关。

操作面板 (S1) 该面板由 G2 单元供电, 且为操作面板和 FlexPendant 供电。

变压器 (T3)备选件: 为维修插座供电的 230/230 VAC 变压器。

X20  从 Drive Module 中的主变压器将 230 VAC 电源连接至 Control Module 的连接器。

维修插座 (X22) 备选件: 为外部维修设备 (如笔记本电脑等) 供电的 230 VAC 维修插座。

电压 生成电压的电源单元 供电

24V COOL G2 Panel board
24V SYS G2 Panel board
24V PC G2 主机单元
24 V I/O G4, G5 Customer Connections
24V DeviceNet G6
24V PANEL A21
24V TP_POWER A21
 
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