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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1、恢复设置
P—start------恢复系统模块(258)
X—start-----选择系统(159)
I--- start-----恢复出厂设置(147)
R—start----系统重启
C--- start----删除系统(134679)
2、机器人定原点
其它窗口--- Service—回车--- View---3 Calibration---j 检查光标在 IRB 一栏----Calib----
1 Rev .Counter .updat …..(普通校准) 常用
2 Fine Calibration….. (***校准)回车-----ALL----OK----OK
3、极限位的设定
其 它 窗 口 ---System.parameters--- 回 车 ----Topics—4Mamipullatov----Types----Arm---回车(找到要该的轴位)—upperiont bound 上限 lower iont bound 下限(Ird-1-----Irb-6)改好重启
定义 hompos 位置(自动)
Special---3Move pp to main ----打自 动----2Go home—position---按三次 P3---F1 Enable Equlp---Exit---F4 utlilites---F1 system-position Teach----F1 Home position --显示六轴位置----save----ok定义 hompos 位置(手动)
编辑---P3----F4.utilites-----F1 system positon Teach----F4. userposition (可以自己定义并摇出点位 OK 后.按 save 保存---Exit---Yes--重新启动)
定义***回 Homepos 位
在 编 辑 窗 口 ---IPL2—Move Absj jhomepos/NoEoffs.V200.250.too/0---而jHomepos 是※回车进入可以找到
4、装系统
先按装 Rob/nstallv1.33 程序 ：即 放进光 盘打 开 Start-——双点 1 ，InstallRob-----4， 012 打开——点 Net N 次即可进入 Rob/nstallv1.33 程序---New—systemName输 入 机 器 人 编 号IRB0540-12-9244— 打 开dd.ke.fron.fil.—找到—key.File 文件—点---12-09244-12. kxt（下面少的密码填上）—OK—打开—12-09244-3HNA012934-001.kxt—将上面复制到窗口 ---下一步—下一步—下一步—完成/-----传输到机器人---连接好通信线,,点 Download（TaygetSystom 下面） ----192.168.125.1---在 ConnectionType 下选 HostnmeoyＩ Ｐ －aday点 connection 看是否连接成功—OK
(IP 地址..192.168.125.82 子网 255.255.255.240 网关 192.168.125.81)机器人地址.192.168.125.1 端口 21
5、查看机器人的故障信息
其它窗口----Service----回车----View---Log-----回车….可查看近 150 条信息
6、文件夹命名
编辑窗口—File—New---回车----NO –(命名必须英文开头)—OK-(文件夹保持)
7、锁定马达
编辑窗口----Special—8 Simulate---Add(锁定)—Remove(取消锁定)---OK
8、电机刹车
输入输出窗口—View—Allsigals----doB rake1~6.//0 为刹车.1 为释放刹车
9、设定单步油量
编 辑 窗 口 ---IPL1---5 Motin&process—SetBrushFal ( 后 程 序 中 出 现SetBrushFa.1.100.//1 为油量.2 为气压 3 为扇形)
10、生产中停止吐油
其 它 窗 口 ----Paint----4 Trig.Frror Stop( 停 止 ) --3—Enable Equipment(开启)
11、测扇形大小
编辑 窗 口 ---Paint—5 selec Brushtable---- 先 择 刷 子—OK-----Yes----Paint-----6 Brush Test---off( 改 ON)—输 入 刷 子 数----(Get)读取数值-----(Test)测试---OK
12、机器人的时间设定
其他窗口---Servile—View—2-Date&Time
13、整体移位设定
编辑窗口—View—4-data.types—pose----进入设置 pose1~3 移位设定参数.//////在需要移位的前一步按 IPL1---4 Motiom settings—5 Pdispset--选 择 设 定 好 的 pose----OK---j 将 光 标 移 到 要 结 束 的 位 置----IPL1-----4.Motion---3-pdispoff-(关闭)
14、关闭工具
编辑窗口---Edit----Hideipl(关闭) ----Show(开启)
15、跟踪信号清除
Cl Dropwobj-----------1--置--0
ClDRemAupobj---------1--置--0
16、在输入输出里面洗***
View---Allsighals----先把 AlEnable----0--置—1AlFluid 油量-------Altom 气压 Alshape 扇形 Alsolvcc 溶剂---按 change 设定参数—OK !
17、测吐出油量
输入输出---AlNeedle (0 改 1) -- AlFluid 油量-------Altom 气压 ------- Alshape 扇形------change------输入参数---OK—开始吐油.----把参数改为 0—OK---停止
18、备份
其它窗口-----File-----BACKUP---OK
19、还原
其它窗口----File-----kestor----回车----选择所还原的日期-----OK 007
20、删除故障信息
Service---special---2.E raseall logs-----ok
21、TCP 定义
编 辑 ---View---4Data tgpes( 数 据 类 型 )— 回 车 ---New---- 回 车 — 命 名—--OK----special---1.Define coord---- 切 换键—--摇第 一点 --—--Mopos----地 二点 ---Mopos------第三点—Mopos----OK----机器人会自动算出 TCP 的参数值---OK-----Flie----保存
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