工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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概述
在操作期间, 许多人可能要处理机器人及其程序。 要监控对程序所做的处理以及相关处理人员, 可对此进行记录。
记录内容
除默认用户登录之外, 将记录以下事件:
程序或模块加载入系统中
从系统删除程序或模块
模块被编辑
机器人的坐标值已更改
对于每个事件, 通常记录任务名称、 模块名称和行号以及该事件发生的时间。
还存储其它的信息, 注明执行操作的人员。
默认用户
如果无个人用户登录, 则解释为默认用户登录。 它表示两种情况:
根本没有存储任何 RAPID 更改日志消息
没有存储用户日志
用户日志
新用户***次执行上述任何一项 RAPID 更改时, 会存储一个消息, 显示进行更改的人员。 注意, 在任何时候都可记录一个以上用户。
示例
下图显示事件日志信息的示例:
A用户 “Service” 登录。 注意, 在任何时候都可记录一个以上用户。
B 其中一个登录的用户执行了 记录内容? 页 82 中所述的更改。 此事件日志显示如下。
C 用户 “Service” 执行的***个操作是删除程序。 从现在开始, 事件日志中显示的全部更改都是由同一用户执行的, 直到存储了另一个事件日志显示 “ 新用户已开始 ...”。