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ABB机器人 RAPID 更改日志——ABB机器人
发布时间:2021-06-18        浏览次数:392        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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概述


在操作期间, 许多人可能要处理机器人及其程序。 要监控对程序所做的处理以及相关处理人员, 可对此进行记录。

记录内容

除默认用户登录之外, 将记录以下事件:

程序或模块加载入系统中

从系统删除程序或模块

模块被编辑

机器人的坐标值已更改

对于每个事件, 通常记录任务名称、 模块名称和行号以及该事件发生的时间。

还存储其它的信息, 注明执行操作的人员。

默认用户

如果无个人用户登录, 则解释为默认用户登录。 它表示两种情况:

根本没有存储任何 RAPID 更改日志消息

没有存储用户日志

用户日志

新用户***次执行上述任何一项 RAPID 更改时, 会存储一个消息, 显示进行更改的人员。 注意, 在任何时候都可记录一个以上用户。

示例

下图显示事件日志信息的示例:

ABB机器人

A用户 “Service” 登录。 注意, 在任何时候都可记录一个以上用户。

B 其中一个登录的用户执行了 记录内容? 页 82 中所述的更改。 此事件日志显示如下。

C 用户 “Service” 执行的***个操作是删除程序。 从现在开始, 事件日志中显示的全部更改都是由同一用户执行的, 直到存储了另一个事件日志显示 “ 新用户已开始 ...”。

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