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概述：本节描述了主题Controller下的类型ModPosSettings， 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称：HOTEDIT_MODPOS
类型说明：有时***好用ModPos或HotEdit计算来限制某个机器人目标点的可移动程度。 这种限定偏差既涉及到直线距离， 也涉及到方位。
限制：系统中只能有一套类型为ModPos Settings的参数。
Name
父级：Name属于主题Controller下的类型ModPos Settings。
配置名称：name
描述：Name定义了用于ModPos的参数配置。
允许值：modpos
相关信息：操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5。
Limited ModPos
父级：Limited ModPos属于主题Controller下的类型ModPos Settings。
配置名称：type
描述：LimitedModPos定义了ModPos的改动是否必须在位置偏差的限定球面内以及是否必须在重定方位的限定锥面内。
手册用法：在无需限制时将Limited ModPos设置成False， 在宜作限制时设置成True。
允许值：FALSE或TRUE；默认值为FALSE。
Mode
父级：Mode属于主题Controller下的类型ModPos Settings。
配置名称：mode
描述：Mode定义了如何将相关限制定义成一个***点或定义成与当前位置之间的相对点。
手册用法：将Mode设置成Absolute意味着限定球面／ 锥面围绕着一个固定原点， 即是说先累加位置改动， 然后按每次改动时设定的***大限值来检查累加的偏差值。将Mode设置成Relative意味着限定球面／ 锥面围绕着一个当前点， 并将在您修改位置时发生相应的移动。
限制：只有当Limited ModPos被设置成TRUE时， 才能使用Mode。
Absolute仅对已命名的机器人目标点（比如p10和p20等） 有效， 位置有效， *树形图不会显示机器人目标点。
允许值：Absolute或Relative；默认值为Relative。
示例：此例将原点P1移动了两次——先是移至P2， 然后移至P3。 图A将Mode设置成Absolute， 图B将Mode设置成Relative。
图A未改变允许的移动距离R， 因此不能把该点移至R以外P3处。
Limit Trans
父级：Limit Trans属于主题Controller下的类型ModPos Settings。
配置名称：limittrans
描述：Limit Trans定义了与当前位置或原始位置之间的***大允许偏差（以毫米为单位） 。
