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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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ABB机器人通讯功能
1、Socket 通信
指令 说明
SocketCreate 创建新的 socket
SocketConnect 连接远程计算机
SocketSend 发送数据到远程计算机
SocketReceive 从远程计算机接收数据
SocketClose 关闭 socket
SocketGetStatus 获取当前 socket 状态
指令 说明
TPErase 清屏
TPWrite 在示教器操作界面上写信息
ErrWrite 在示教器事件日志中写报警信息并储存
TPReadFK 互动的功能键操作
TPReadNum 互动的数字键盘操作
TPShow 通过 RAPID 程序打开指定的窗口
3、通过串口进行读写
指令 说明
Open 打开串口
Write 对串口进行写文本操作
Close关闭串口
WriteBin 写一个二进制数的操作
WriteAnyBin 写任意二进制数的操作
WriteStrBin 写字符的操作
Rewind 设定文件开始的位置
ClearIOBuff清空串口的输入缓冲
ReadAnyBin 从串口读取任意的二进制数
