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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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• 三点法－ 点 X1 与 点 X2 连线组成 X 轴， 通过点 Y1 向 X 轴作的垂直线， 为 Y 轴。
• 机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。
• 机器人程序支持多个 Wobj， 可以根据当前工作状态进行变换。
• 外部夹具被更换， 重新定义 Wobj 后， 可以不更改程序， 直接运行。
• 通过重新定义 Wobj， 可以简便的完成一个程序适合多台机器人。
• 通过机器人寻找指令 (Search) 与 Wobj 联合使用， 可以使机器人工作位置更柔性。
按 ABB 进入菜单界面
• 机器人程序支持多个 Wobj， 可以根据当前工作状态进行变换。
• 外部夹具被更换， 重新定义 Wobj 后， 可以不更改程序， 直接运行。
• 通过重新定义 Wobj， 可以简便的完成一个程序适合多台机器人。
• 通过机器人寻找指令 (Search) 与 Wobj 联合使用， 可以使机器人工作位置更柔性。
按 ABB 进入菜单界面
在菜单界面中,选择 Program Data
• 在Program Data 中选择Wobjdata，进入工件坐标窗口
• 功能键 New 新建一个工件坐标
编辑新建工件坐标系的名称、 范围和数据类型
• 选择新建的工件坐标名称， 在功能键上Edit,z再从弹出窗口 中选择Define,就可以进入定义窗口
• 使用功能键 Modify Position 记录机器人相应位置， ***后用 OK 键确认。
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