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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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ABB机器人数学运算
1、算术功能
指令 说明
Abs 取***值
Round 四舍五入
Trunc 舍位操作
Sqrt 计算二次根
Exp 计算指数值 ex
Pow 计算指数值
ACos 计算圆弧余弦值
Asin 计算圆弧正弦值
ATan 计算圆弧正切值[-90, 90]
ATan2 计算圆弧正切值[-180, 180]
Cos 计算余弦值
Sin 计算正弦值
Tan计算正切值
EulerZYX 从姿态计算欧拉角
OrientZYX从欧拉角计算姿态
2、简单运算
指令说明
Clear 清空数值
Add 加或减操作
Incr 加 1 操作
Decr 减 1 操作
