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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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描述
电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象。 此种情况可能发生在底座、 ***接近结合面， 或者在分解器电机的***远端。
后果
除弄脏表面之外， 在某些情况下不会出现严重的后果。 但是， 在某些情况下， 漏油会润滑电机制动闸， 造成关机时操纵器损毁。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出） ：
• 齿轮箱和电机之间的防泄漏密封。
• 齿轮箱溢油
• 齿轮箱油过热
建议操作
要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：
1、检查齿轮箱油面高度。 机器人 Product Manual 中指定正确的油面高度。
2、齿轮箱过热可能由以下原因造成：
• 使用的油的质量或油面高度不正确
• 机器人工作周期运行特定轴太困难。 研究是否可以在应用程序编程中写入小段的 “冷却周期 ”。
• 齿轮箱内出现过大的压力。
根据各机器人的 Product Manual检查建议的油面高度和类型。
操纵器执行某些特别重的负荷工作周期可能装配有排油插销。 正常负荷的操纵器未装配此类排油插销， 但可从您当地的 ABB 代表处购买。
3、注意在接近可能发热的操纵器组件之前， 请遵守 注意— 热部件可能会造成灼伤！ 页 17 的安全信息。
4、检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。 不同的操纵器型号使用不同类型的密封。根据各机器人的 Product Manual中的说明更换密封和垫圈。
