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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、 安全光栅等，例如常用的机器人工作站的门互锁开关，打开此装置则 机器人停止运行，避免造成人机碰撞伤害。
安全面板接口如下图所示；用户外接安全控制回路主要是基于 X1、 X2、X5、X6这 4 个端子排
按照上述原理，ES1 和 ES2 分别接入 X1 上面 3-4 和 X2 上面的 3-4， ES1 和 ES2 的另外一端接在急停按钮的常闭触点上，当急停止钮被按 下，则机器人进入紧急停止状态。
