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概述
本节描述了属于主题Communication的类型ConnectedServices， 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称：RSE_CONFIG
类型说明：RobotWare软件内置可以在每个机器人系统上激活以连接到ABB云端的功能。 要将机器人系统连接到联网服务， 需要满足以下要求：
需要落实一项有效服务协议， 必须在此协议下列明可以连接的各机器人系统。
需要机器人系统连通互联网。 注意机器人软件始终充当客户端， 也就是说， 连接到ABB Connected Services Center的连接总是由RobotWare发起。
这种类型包含RobotWare使用的网络连接参数， 用于连接到ABB Connected Services Center以及开关连接。
这种类型包含RobotWare使用的网络连接参数， 用于连接到ABB Connected Services Center以及开关连接。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5
Enabled
父级：Enabled属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称：Enabled
描述：参数Enabled指定了机器人系统是否应尝试连接到ABB远程服务中心。
在启用或禁用此参数时， 所有其他参数都可以保留。 因此， 可以使用此参数临时禁用连接后再启用， 而不会丢失Connected Services管理的任何状态。 如需了解更多有关安装与连接Connected Services的信息， 请参阅应用手册 - 控制器软件IRC5。
如需了解激活和使用Connected Services的更多信息， 请参阅应用手册 - Connected Services。
默认值：No
允许值
No： 不得启动连接。
Yes： 应启动连接。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5，应用手册 - Connected Services。
Connection Type
父级：Connection Type属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称：ConnectionType
描述：Connection Type定义了RobotWare连接到ABB Connected Services Center要使用的网络连接类型。 RobotWare会根据所选的Connection Type优化访问和通信。
默认值：Customer Network
允许值：允许使用下列数值：
描述值：：应采用客户网络来连至ABB远程服务中心。 这通常的完成方式为将机器人控制柜的WAN以太网端口连至工厂网络， 并配置HTTP代理服务器。预计将适当配置通信主题下的其他类型， 比如， IP路径和DNS客户端。
Customer Network：应采用为服务机器人控制柜以太网端口而连入的ABB网关来进行连接。采用的网关必须为默认配置。 在此情况下无需其他参数。
Private ABB
Gateway：应采用多个机器人控制柜之间共享的ABB网关来进行连接。 需要指定网关的参数网关IP地址， 网关的参数网关IP地址必须与网关IP地址匹配。
Shared ABB
Gateway
Connection Cost
父级：Connection Cost属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称：ConnectionCost
描述：Connection Cost指定了机器人控制器与互联网之间的网络连接路由值。 机器人控制器与ABB Connected ServicesCenter之间产生的流量会自动根据连接的路由值调整。连接到高带宽网络且通信路由值较低的机器人系统连接到ABB Connected Services Center的性能会更好， 响应速度会更快。 定义了下列值：
限制仅在参数Connection Type的值为Customer Network的情况下采用。
默认值：低
允许值：
描述值：通信成本高。 High；通信成本中等。 Medium；通信成本低。 Low
Proxy Used
Proxy Used
父级：Proxy Used属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称：ProxyUsed
描述：可利用Proxy Used来指定是否应使用HTTP代理服务器。
限制：仅在参数Connection Type的值为Customer Network的情况下采用。
默认值：No
允许值：
描述值：使用HTTP代理服务器。 Yes;不使用HTTP代理服务器。 No
Proxy Name
父级:Proxy Name属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称:ProxyName
描述:可利用Proxy Name来指定HTTP代理服务器的名称。
限制:仅在参数ConnectionType的值为CustomerNetwork并且ProxyUsed为Yes的情况下采用。
默认值:空
允许值:一段***多64个字符的字符串。
Proxy Port
父级:Proxy Port属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称:ProxyPort
描述:可利用Proxy Port来指定HTTP代理服务器使用的端口。
限制：仅在参数ConnectionType的值为CustomerNetwork并且ProxyUsed为Yes的情况下采用。
默认值：默认值为0。
Gateway IP Address
父级：Gateway IP Address属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称：ABBGwIpAddress
描述:如果通过共享网关连接多个机器人系统到ABB Connected Services Center， 可使用Gateway IP Address来指定IP地址和ABB Gateway的端口。
限制:仅在参数Connection Type的值为Shared ABB Gateway的情况下采用。
默认值:空;如果未明确指定， 那么端口采用的默认值为80。
允许值:IP地址和可选端口编号的一串字符串， 字符串***多含21个字符， 以“:”分隔。
示例： 192.168.125.83:8080或10.23.45.67
Proxy User
父级:Proxy User属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称:ProxyUser
描述:这是使用代理服务器进行身份验证的用户名。
允许值:代理服务器的用户名
Proxy Password
父级:Proxy Password属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称:ProxyPassword
描述:代理用户用于登录的密码。
允许值:代理服务器的密码。
Proxy Auth
父级:Proxy Auth属于主题Communication下的类型Connected Services。
配置名称:ProxyAuth
描述:Proxy Auth是用于与代理服务器连接的验证方法。
允许值:允许使用下列数值。
描述值：用于连接到代理服务器的基本验证方法 Basic未使用验证方法。
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