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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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机器人检查表
日常需要做好机器人控制柜的清洁和通风， 也要做好机器人的电缆保护， 避免人为原因造成系统故障。
检查表
机器人型号 IRB6400RM2000
保养周期：***次保养为使用 1 年或 4000 小时， 以后为每 3 年或使用 12000 小时
必备工具
黄油***， 油杯一套， 万用表， 螺丝刀，内六角扳手， 星形扳手， 漏斗， 套筒扳手， 引油软管和活动扳手等
检查动力电缆与通讯电缆 机器人本体与控制柜间连接电缆是否破损
检查各轴运动状况 运动时无异常声音
检查各轴密封
是否有漏油现象
检查机器人零位 将机械手移到标定位置， 检查标记
检查机器人标定数据 对比标签数据和系统参数的数据
检查机器人电池 SMB 电池电压大于 7. 2V
检查机器人各轴马达与刹车 各轴马达电缆完好， 刹车有效
检测控制柜温度与冷却风扇 风扇正常运转， 控制柜温度低于 55 度
检查主机板、 存储板、 计算板以及驱动板热启动机器人时， 系统无错误信息出现
检查变压器以及保险丝 变压器工作正常， 保险丝型号无误
检查机器人三相电源 电压稳定
检查 I/O 板以及保险丝 接头牢靠， 保险丝型号无误
检测示教板操作 接头牢靠， 操作有效
控制柜
检查安全链 安全有效
检测软驱 读写软盘有效
其他
• 清洁机器人。
• 机器人软件备份。
• 检查机器人工作位置。
