今年是ABB机器人手臂由美合作的问世五周年之际，ABB正在举行盛大的生日庆典的这个小机器人。
       2015年，abb 推出了 yumi 协作机器人，***初设计该机器人是为了帮助工人完成轻量级的装配任务。 从那时起，yumi 已经在多个行业工作，在多个应用场景中脱颖而出，帮助激发想象力，探索机器人自动化的更多潜力。
       ABB机器人和离散自动化司司长安世明回忆说：“五年前，我们对于米的设想是为协作机器人设定一个新的基准，这种机器人可以与人类携手工作，不需要额外的安全或围栏，安装和使用方便，用户也能尽可能接受。
       事实进行证明，YuMi的受欢迎程度超乎我们想象，它开创了小型企业协作机器人的全新产品种类，主要技术应用于物料搬运、装配和检测。同时，它还激发了中国制造业发展对于学生使用协作机器人的更多自己兴趣，将其应用到生产制造、装配和医疗卫生保健等更广泛的领域。

       为何喜欢YuMi
       根据一个士明介绍，由实人体工学设计，与一系列的安全功能，包括一个缓冲轻质的镁合金包覆臂，没有夹点，先进的运动控制可以监视碰撞风险。由美可被安装在站除人以外，也能够与人类一起工作，无需传统的安全屏障或壳体保持架，从而提高灵活性。
       对于我们需要进行人机并肩工作的协作学习应用，YuMi已经树立了一个安全管理。从装配电子和电气控制元件，到分拣果，世界各地的生产线都有YuMi的身影。凭借其高灵敏度和14轴设计，YuMi在提升自己生产经营效率和质量问题方面发挥了重要关键因素作用。
       由于需要大型和昂贵的围栏等安全措施，于米消除了机器人的生理和心理障碍。
       Yumi 之所以受欢迎的关键在于，它和人类操作员的尺寸相同，动作相似，给人以友好的印象，它轻盈的手臂使它比其他机器人移动得更快更安全。

       YuMi能干什么活儿
       自从 yumi 问世以来，abb robotics 和 discrete automation division 已经开发了一系列基于它的协同自动化解决方案。
       YuMi已经发展创造了令人瞩目的应用学习成绩，在各个管理方面可以取得研究成果，包括学生参与ABB荷兰工厂进行电气插座的生产，帮助瑞士支付系统软件产品供应商Abrantix AG测试ATM机的安全性、稳定性和持久性。
       求之际在医疗行业的有效的解决方案，由美顺利进入医疗保健和制药工业，实验室和协助医疗机构的任务。
       例如，美国进行检测主要试剂制造有限公司Copan Diagnostics就在我们使用一种基于YuMi的高效利用空气过滤（HEPA）生化信息安全管理工作站来处理企业组织、骨骼和无菌体液样本，并运送传统拭子和血液样本。
       ABB中国企业董事长顾纯元博士表示：“过去五年，许多不同行业的生产管理模式正不断发展转向大规模定制，我们与这些技术行业的客户提供积极主动探索，为YuMi发掘了一系列重要应用机会。YuMi能够与人类社会工人高效协作，展示了机器人系统自动化如何有效帮助制造商提升柔性，更快地适应经济市场环境变化。”
       YuMi的高光时刻
       从工厂出来 yumi 的表现也令人印象深刻。 Yumi 有很多高调的时刻: 与德国总理默克尔会面，与意大利歌手安德烈 · 波切利一起指挥交响乐，在伦敦***的 selfridges 和纽约的布鲁明代尔百货，为顾客煮咖啡。
 一个市明表示：。 “高度的公众关注由美的，其参与MV拍摄，也广受欢迎的电视节目，向人们展示它的能力 - 无论是纸飞机，可以执行纸牌魔术。”
       这些有趣的应用可以传达了一个非常重要数据信息，那就是YuMi这样的机器人技术正在进行改变中国人们对机器人系统自动化的态度。YuMi逐渐消除了满足人们对机器人的担忧，让世界各地的车间和工厂更乐于接受教育机器人的协助。
       单臂YuMi诞生
       为了继续由美在2017年开创新的动力，ABB机器人手臂由美提供。 ABB是***灵活的单臂由美紧凑七轴机械手的协作，它可以安装在桌面上，墙壁和天花板上，扩大的小的情况下，敏捷协同的机器人。
       ABB协作机器人发展全球金融产品销售经理Andie Zhang说道：“过去五年，我们的双臂和单臂YuMi机器进行人为目标客户企业创造了许多研究价值，YuMi操作方法简便，应用技术广泛，让人们对机器人的刻板印象大为改观，不再为自己是否存在需要通过使用智能机器人犹豫不决。一些公司客户信息甚至还没想好具体问题怎么用就购买了YuMi机器人。他们就想看看，如果学生引入协作自动化，他们的生产线会有哪些新的发现。”
       根据客户反馈，余米机器人非常棒，它不会让人感到害怕。 它具有与人类相似的特性，并允许人们轻松地与它一起工作。 我们还发现，由于YuMi机器人可以用无聊和重复的任务取代工人，并将其投入到更多样化和更有趣的工作中，因此在引入手动生产线后不久，它们通常被接受为团队的一部分。
       Yumi 具有内置的高级引导程序，允许任何人轻松移动机械臂到所需的位置来完成应用程序。 此外，abb 还开发了一个新的简单编程软件向导，它提供了一个直观的图形界面，用户可以简单地拖放操作程序，非常简单，无需特殊训练。