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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1、点击ABB图标进入系统菜单
2、点击输入输出按钮
从图上可以对I/O信号进行监控。0表示没信号，1表示有信号。检查配置的信号与实际信号是否对应正确
3、图示中doGripperA和doGripperB分别代表机器人两个夹具气缸 点击其中一个
4、再点击0或者1即可更改夹具状态,强制进行夹具松开、闭合的操作。查看电磁阀接线是否有错误。
3、图示中doGripperA和doGripperB分别代表机器人两个夹具气缸 点击其中一个
4、再点击0或者1即可更改夹具状态,强制进行夹具松开、闭合的操作。查看电磁阀接线是否有错误。
