产品:40
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
1.8 机器人动作
1.8.1 工作范围和动作类型
工作范围
这些数字显示了机器人的工作范围。
机器人手臂的极限位置在手腕中心处指定（尺寸为mm）
机器人手臂的极限位置在手腕中心处指定（尺寸为mm）
工作范围
下图显示机器人的无限制工作范围。
运动半径
1.8.2 符合ISO9283的性能
概述
在额定*大载荷、*大偏移值和1.6m/s速度下在倾斜的ISO测试面上进行测试，所 有6个轴都在动作。下表中的值为在少量机器人上得出的平均测量结果。结果可能随 机器人在工作范围中的定位、速度、机械臂的结构、接近定位位置的方向、机械臂系 统的载荷方向而变化。齿轮箱中的齿轮隙也会影响结果。 AP、RP、AT和RT的数字根据下图测量得出。
i 根据以上ISO测试，AP是示教位置（在装置中手动调整的位置）与程序执行过程中获得的平均位置之 间的差异。 以上值是对多个机器人进行测试所得的平均测试结果范
1.8.3 速度
1.8.3 速度
概述
1.8.4 机器人停止距离和时间
简介
如ENISO10218-1AnnexB中的要求，Productspecification-Robotstopping distancesaccordingtoISO10218-1(3HAC048645--001)中列出了0类和1类停止 的停止距离和时间。
了解更多ABB机器人