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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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ABB机器人发出“20252”故障报警代码，根据代码所表示的故障是电机温度高，DRV1故障。具体的机器人维修处理方式：机器人维修是，要检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常，可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体机器人维修操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法，具体的故障原因可以分成以下几种：
①人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
②环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
③其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHs芯片）被击穿，引起主板故障。机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。
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