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1、负重小的原因主要在于：
（1）弧焊机器人负载重量比较小，一般重量都在3kg以下。
（2）要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。倘若末端负载太大，会带来较大的惯性，惯性太大高速运动状态下的稳定性就很难保证。
因此，在复合激光弧焊中，由于焊接机构重量在20kg左右，整个机器人的负重，必须大幅度升高，一般都采用50kg负重的机器人，而不是采用刚刚满足负重的30kg机器人。
（1）弧焊机器人负载重量比较小，一般重量都在3kg以下。
（2）要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。倘若末端负载太大，会带来较大的惯性，惯性太大高速运动状态下的稳定性就很难保证。
因此，在复合激光弧焊中，由于焊接机构重量在20kg左右，整个机器人的负重，必须大幅度升高，一般都采用50kg负重的机器人，而不是采用刚刚满足负重的30kg机器人。
2、弧焊机器人臂展小的原因：
行业内经典款ABB弧焊机器人IRB1410，出现已经有接近20年了。2005年ABB机器人在中国进行本土化的生产，就生产的是IRB1410机器人。这款弧焊领域的明星产品，结构设计在当时较为厉害。
ABB的这款弧焊机器人，在一段时期成为行业内模仿的典范。但是这款机器人有一个缺点，焊接线缆需要外接走线。
外接走线的缺点是，在频繁的焊接动作中，容易造成线缆的磨损，尤其是操作不规范中，很容易碰到机器人外接的线缆。
从现在流行的弧焊机器人的设计机构来说，基本都采用的是5轴，6轴中空走线。一方面焊***直接安装在末端第六轴上面，方便坐标的设定，方便机器人调试。
另一方面，线缆隐藏在机器人内部安全也更加美观。
弧焊机器人的小臂展，主要是应用场景的需求，按照这些年人工焊接的情况。多数的产品在剪裁，切割的时候，就考虑到尺寸的问题。因此小臂展的弧焊机器人，同焊工工作范围基本类似。
3、焊接产品的移动，翻转主要依靠变位机
变位机是弧焊应用中，不可缺少的设备。有不少场景确实不需要变位机。但是在一些圆弧，弧面，多条焊缝等场合，尤其是重型焊接设备的场合，就必须要变位机来配合机器人，移动产品，方便机器人焊接。
4.机器人焊接与人工对比
对于使用焊接机器人的情况而言，在前期投入方面比较大，但是焊接机器人在单个产品中的加工成本，要远低于人工成本。
尤其是2-3年后，焊接机器人的成本将远低于人工成本。
到底是人工好还是焊接机器人更合适？
从一个焊工的角度讲，机器人焊接更好。
也许你们没有经历过焊接工作，你或许只考虑到工作失业的问题。如果我给你看看焊工朋友的留言，你就知道，焊接工作确实是非常的辛苦。
对于使用焊接机器人的情况而言，在前期投入方面比较大，但是焊接机器人在单个产品中的加工成本，要远低于人工成本。
尤其是2-3年后，焊接机器人的成本将远低于人工成本。
到底是人工好还是焊接机器人更合适？
从一个焊工的角度讲，机器人焊接更好。
也许你们没有经历过焊接工作，你或许只考虑到工作失业的问题。如果我给你看看焊工朋友的留言，你就知道，焊接工作确实是非常的辛苦。
