使用安全 i / o 可以实现安全的人机协作，避免不必要的生产中断
 abb机器人人机协作

 ABB机器人将扩展的安全I/O嵌入到机器人控制器的范围中，提高了机器人与人之间协作的灵活性、安全性和可靠性。谈到低产量在较短的周期，高混合生产意味着人们需要更频繁地工作在机器人附近-改变材料和程序，并审查新的工艺。这使得协作成为维护生产力和安全性的重要工具。
 例如，光幕，激光扫描仪，安全垫，紧急停止按钮和OK按钮被连接到机器人控制器ABB基本安全模块。如果有人进入维护房间的机器人，它可以触发机器人（如果允许）的安全极限速度，而不是安全停车。使用SafeMove2机器人能够在预定的安全工作范围内移动非常缓慢; * ABB新一代机器人安全认证监控软件。一旦从细胞的人，根据安全要求和安全传感器被使用时，机器人可以具有其操作速度的需要或无需确认一个更快的恢复。
 材料处理应用，如码垛是典型的应用，可以受益于这种方法。
 此解决方案增加了机器的正常运行时间，同时提高了生产率。 单个安全 i / o 通道可以单独重新集成，提高了机器的生产率和可用性。
 由于安全I/O由机器人控制器内部的安全模块控制，因此不需要使用第三方独立的安全PLC。由于I/O和机械手控制器的结合而节省了成本，释放了单个机柜通常需要的空间。它还减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。这种标准化的解决方案可以减少备件、减少布线和降低运营成本，并通过常规诊断简化工程设计。可以通过使用SafeMove2功能更灵活地节省空间，以及扩展的安全I/O。每个安全的I/O通道LED不仅指示工艺状态，还指示故障状态，从而节省了运行成本，简化了维护工作。极端条件（-XC）模块可用于高冲击，
 通过前盖直接观看模块可以看到通过在前面板上的旋转开关输入的所有PROFIsafe®地址。由于预设的所有PROFIsafe®地址都清晰可见，并因此降低设备的维护，无需拆卸安全I / O或利用工程工具来访问地址值。
 此外，即使没有提供或购买安全I/O模块，也可以通过连接安全I/O终端单元的功能来缩短调试和维护时间。