与编程的灵活性相比，ABB机器人比普通的国内和日本机器人更为方便，例如，PERS前缀用于声明任何类型的变量，即使数据类型变量也可以定制，数据可以永久存储，保存的数量基本上不受限制，如果获取位置数据的指定方向分量更方便，则p1.trans.z可以表示工件坐标系在z轴方向上的p1位置和原点之间的距离。本文简单介绍了ABB机器人的开发过程，它是具有参数的程序。
 之前编程需要了解一些基本的概念。
 任务与模块
 快速应用程序称为任务。任务由一组模块组成。模块包含一组数据和程序声明。
 数据类型：
 原子(内置原子 / 基本数据类型)数据类型:
 BOOL是一个枚举类型，其值为TRUE或FALSE，为执行逻辑计算和相关计算提供了一种方法。
 NUM类型支持**近似算术和算术计算。
 字符串类型表示一系列字符。
 记录数据类型: 具有命名有序组件的复合类型。 类型记录的值是由每个组件的值组成的复合值。 组件可以具有原子或记录类型，用户定义的复杂数据类型通常是记录类型。 内置的记录类型是:
 其中pos类型表示空间位置（向量）..
 定向类型表示在空间的取向。
 姿势类型表示坐标系（位置/方向组合）。
 别名数据类型被定义为等效于另一个类型。 别名类型提供了一种对对象分类的方法。 可以使用别名分类找到并显示与类型相关的对象，使用 errnum 和 intnum 作为内置别名。 Errnum 和 intnum 是 num 的别名，用于指示错误和中断号。
 数据对象：
 有四个数据对象：常数(Const)、变量(VAR)、永久数据对象(PERS)和参数。永久性(数据对象)可以描述为“永久”变量。永久变量保存两个会话之间的值。在每个新会话开始时，即当加载模块(模块变量)或调用程序(程序变量)时，变量值将丢失(重新初始化)。
 程序：
 快速程序分为三类：程序（PROC）的无返回值，则该程序（FUNC）和软中断程序的返回值。项目申报规定了以下程序：名称，数据类型（有计划的**有效的返回值），参数（并不适用于软中断程序），数据宣言和声明（身体），退处理器（仅适用于不归路有效该方案的值），一个错误处理程序处理器和撤销
 程序声明的参数表指定调用程序时必须/可以提供的参数（参数）。参数将是必需的或可选的。程序调用的参数表中可以省略可选参数。声明或调用需要符号''。两个或多个可选参数可以声明为互斥（用符号“|”分隔），在这种情况下，程序调用中*多可以有一个可选参数。可以使用预定义的返回值程序来测试可选参数的存在。可以将特殊类型的开关分配给可选参数，这提供了一种使用“开关参数”的方法，即仅按名称（非值）给定参数。开关类型的字段为空，不能将任何值传递给开关类型参数。
 以下三个例子说明教学发展。
 如何实现码垛指令
 堆垛是机器人*常见的功能之一，与大多数其他机器人不同，ABB没有堆叠袋，但实现起来也很简单，甚至可以实现复杂的堆垛情况。下面是一个简单堆叠的例子。pBase是参照点，派对列是列数，党宽是列宽，ParHight是单层堆叠高度，numCounter已经存在的工件数是机器人应该放置或抓取的位置。