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怎么设置ABB机器人的碰撞检测！！！
发布时间：2019-12-04        浏览次数：360        返回列表
 　　1)机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞

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       2)仿真-创建碰撞监控

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       3)把要检测的两个对象拖入

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       3)把要检测的两个对象拖入

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5)修改碰撞提示的颜色等。

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6)有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警

来源：网络

标签：ABB机器人     ABB
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