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MoveAbsJ 单轴运行回原点，常用于机器人6个轴回原点。
Reset IO复位指令，常用于输出给外部设备的信号教学复位初始化。
PulseDO 脉冲输出指令，常用于输出给外部设备，用于电磁阀、继电器、PLC等。
及计时指令常用于生产节拍测算，等待时间指令常用于设备
IO复位指令-Reset
Reset do1;
do1：输出信号名。( signaldo )
将数字输出信号复位为“ 0” 。
IO脉冲指令-PulseDO
PulseDO do1;
do1：输出信号名。 ( signaldo )
输出一个脉冲信号，脉冲长度为 0.2 s。
[\PLength]-参变量 ( num )
脉冲长度，0.001s-2000s。
计时指令- ClkReset
ClkReset clock1;
clock1：机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟复位。
计时指令- ClkStart
ClkStart clock1;
clock1：机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟打开，开始计时。
计时指令- ClkStop
ClkStop clock1;
clock1：机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟关闭，停止计时，但仍旧保持时钟数据直至复位。
等待指令- WaitTime
WaitTime 5;
5：机器人等待时间 s。( num )
等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。
来源：网络
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