2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos
3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance
点击更改类型，找到robtarget，选择target_220
点击编辑，添加记录组件，插入.trans
4)计算后可以加入写屏，完整代码如下
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