1. * 注：更新转数计数器时，机器人各轴应尽可能接近原点刻度，当更改了分解器值，转数计数器存储器的内容丢失（以下原因）。

       •拆箱硬件完成连接后**次使用时

       • 电池已放电

       • 出现分解器错误

       • 分解器和测量电路板间信号中断

       • 控制系统断开时移动了机器人轴。

2. 更新转数计数器步骤

3.新建机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人型号（IRB120_3kg_0.58）和本体型号，点击“确定”并调出虚拟示教器：（如下图）


4. 在示教器中单轴移动机器人,手动移动机器人各轴，使机器人各轴应尽可能接近原点刻度，J1,J2,J3,J4,J5,J6 原点状态（如图以 IRB120 为例）

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