50296 smb内存数据差异

解决方法：

以上为更换了SMB后由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致

1） 点击ABB，校准，点击SMB内存

2） 选择高级

3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）

6）*后重新更新转数计数器即可

20032转数计数器未更新

处理方法：

1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）

2） 点击ABB，校准，点击更新转数计数器