工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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调整参数

1微调纸箱的长度、宽度和高度

如果新纸箱有一些变化，影响码垛效果，或者纸箱包装效果不为很好，需要调整。

1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序数据”

2） 点击“num”找到三个变量nBoxH”，“nBoxW”和“nBoxH”，分别对应纸箱的长度，宽度和高度

3） 单击要修改的变量并输入值

4） 修改完成后，单击〖确定〗按钮，确定输入

2修改堆叠纸箱的数量

在机器人故障和纸箱分拣后，可能需要进行此调整

1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序数据”

2） 点击“ncount”进入数组。组件的数量和相应的位置1和2已堆叠。单击相应的值进行修改

3微调抓取位置

1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序数据”

2） 点击“robtarget”

3） 选择要修改的电台。“pPick1“和”pPick2“分别对应于站1和站2的基本位置

4） 找到要修改的X、y、Z零件

4微调堆垛位置

在设置好每个参考点的位置后，可能需要在堆叠过程中进行一些微调。只能在手动模式下进行调整。

1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序编辑器”

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