工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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概述:本节描述了主题Controller下的类型Operator Safety, 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称:MASTER_BOOL
类型说明:Operator Safety类型的作用是定义系统执行时所需的额外安全性。
Function
父级:Function属于主题Controller下的类型Operator Safety。
配置名称:Name
描述:Function定义了该机器人系统的安全函数。
允许值/描述值
“松手即停”会启用那些需按住一个按钮才能在手动减速模式下执行的功能。 如果松开这个按钮, 执行过程便会立即停止。
Hold-to-run
请始终在手动全速运行模式下激活“松手即停”。
标准ISO 10218(EN775) 对“松手即停”作了进一步描述。
Active
父级:Active属于主题Controller下的类型Operator Safety。
配置名称:Select
描述:Active定义了是否激活Function的值。
允许值/描述值
已激活 TRUE
未激活 FALSE
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