产品:40
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
概述
本节描述了主题Communication下的类型TransmissionProtocol， 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称：COM_TRP
类型说明：类型TransmissionProtocol的作用是是配置与串行通道和特定网络装置之间的连接。
若要配置网络装置所需的连接实例， 则把参数Type设置成TCP/IP， 并指定Remote Address和Remote port number。 Serial Port不适用（N／ A） 。若要配置串行通道的连接实例， 则指定Type和Serial Port。 此时Remote Address和Remote port number不适用。
各份单独手册介绍了各选项（取决于系统参数） 的更多详情和示例。
Name
父级：Name属于主题Communication下的类型Transmission Protocol。
配置名称：Name
描述：Name指定了传输协议的名称。
允许值：一段***多16个字符的字符串。
Type
父级：Type属于主题Communication下的类型Transmission Protocol。
配置名称：Type
描述：Type定义了待用传输协议的类型。
允许值：所安装的传输协议类型。 所装类型的数目和名称取决于安装的系统选项。
Serial Port
父级：Serial Port属于主题Communication下的类型Transmission Protocol。
配置名称：PhyChannel
描述：Serial Port将一项传输协议与一个串行端口联系在一起。
限制：无法连接到LAN端口。 LAN端口的配置请参见操作员手册 -带 FlexPendant的 IRC5。
允许值：COM1， 其位于安装了单板DSQC1003的系统中。
附加信息：基于IP的传输协议（即Type具有数值TCP/IP、 SOCKDEV、 LTAPPTCP或UDPUC）不使用Serial Port， 且具有数值N/A。
Remote Address
父级：Remote Address属于主题Communication下的类型Transmission Protocol。
配置名称：RemoteAdress
描述：Remote Address指定了传感器的IP地址。
限制：参数Remote Address仅能用于在IP网络上通信的各项协议。 对串行端口上的通信而言， 该参数为N/A。
允许值：由0到255之间的4个整数值组成的一段字符串， 每个数值各指定一个部分（用点隔开，共四个部分） 。
示例：由四个部分组成的一段IP地址， 每个部分有八位， 分别用点隔开： 100. 100. 100. 100或138. 227. 1. 45。
Remote port number
父级：Remote port number属于主题Communication下的类型Transmission Protocol。
配置名称：RemotePortNumber
描述：Remote port number指定了Remote Address在网络节点上识别出端口编号（应建立连接） 。
允许值：整数值
了解更多ABB机器人