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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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以太网端口与系统参数
从下图可以看出， 主计算机上的以太网接口属于网络段。
网段端口X2 (Service)、 X3 (LAN 1)和X4 (LAN 2)属于“Private Network”段。 根据配置的不同， X5 (LAN 3)也可能属于Private Network段的一部分。
将LAN 3配置成专用网络的一部分。 多个机器人控制器的Private Network段是无法彼此连接的。
X5 (LAN 3)端口被默认配置成一种孤立网络， 从而使机器人控制器能够与外部网络相连。 控制着若干个机器人控制器的可编程逻辑控制器（PLC） 通常连接着LAN 3。
X6 (WAN)属于“Public Network”段， 以便于机器人控制器连接某种外部网络（厂方网络） 。
Public Network段通常用于：
Public Network段通常用于：
• 连接一台正在运行RobotStudio的PC
• 使用FTP客户端
• 挂载控制器的FTP或NFS磁盘
• 运行基于以太网的现场总线
X9 (AXC)始终与轴计算机相连。 如果使用了MultiMove， 那么AXC就会与连接所有轴计算机的某台交换机相连。
网络接口
网段与Interface之间存在一对一的关系。 用户要按照上图来预定义Interface的实例，即LAN、 WAN、 AXC和LAN3（除非LAN 3被配置成Private Network段的一部分） 这些实例。
IP配置
IP Setting指定了Interface的一个IP地址。
一个Interface可在同一网段内拥有多个IPSetting来用于多个地址。 在这种情况下， 主计算机网络接口将在同一物理网段运行的多个IP子网上表现出多宿主性。
LAN Interface在IP Setting、 Private Network和FlexPendant Network三者上各有两个预定义实例。
LAN 3没有任何预定义IP Setting。 用户必须为LAN 3创建其自己的设定。
WAN有一个预定义的IP Setting（Public Network） ， 但其地址取决于启动应用中的设置状况。
AXC有一个名为Axis computer 1的IP Setting。 如果使用了选项MultiMove， 那么每台轴计算机都会有一个IP Setting。
除IP Setting的现有实例外， 用户也可视需要添加新的实例（轴计算机接口除外） 。
IP地址
预定义网络
相关的预定义网络采用了以下地址。
IP地址范围
专用网络 192.168.125.0 - 255
FlexPendant示教器网络（和专用网络同处一个网段） 192.168.126.0 - 255
轴计算机1 192.168.127.0 - 255
轴计算机2（与轴计算机1同处一个网段） 192.168.128.0 - 255仅用于使用了选项MultiMove之时。
轴计算机3（与轴计算机1同处一个网段） 192.168.129.0 - 255仅用于使用了选项MultiMove之时。
轴计算机4（与轴计算机1同处一个网段） 192.168.130.0 - 255仅用于使用了选项MultiMove之时。
专用网络上的客户设备可使用的地址
相关的专用网络为ABB设备保留了一些地址。 为避免产生冲突， 用户的专用设备请使用以下范围内的地址：
• 192.168.125.150 - 199
注意
主计算机上有一台为Private Network激活的动态主机配置协议（DHCP） 服务器，该服务器会为与Private Network相连的任何DHCP客户端（比如服务用PC、 传感器或摄像机） 提供IP地址。
