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主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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概述
下图为主要通信线路的图示。
通信
通信
本节描述了 IRC5 Control Module 和 Drive Module 内部及其之间的数据通信。
服务端口 模块前面的连接器 (A7)， 连接 PC 机进行维修， 例如， 在安装软件等以太网通信时。
FlexPendant 模块前面连接 FlexPendant 的连接器 (A9)。 以太网通信和安全信号。
USB Control Module 前面连接外围设备 （如， 大容量存储器） 的一个标准 USB 端口 (USB1) 。
LAN 局域网： 与其它单元通信的连接器 (LAN1)。
硬盘驱动器 备选件： 硬盘海量存储器。
固态硬盘 固态硬盘海量存储器。
Control Module 整个控制模块， 包含主要控制和安全电子装置。
Drive Module (X) 整个驱动模块， 包含主要的驱动电子装置。 在运行 MultiMove 选项的系统上， 一个 Control Module ***多可连接并控制四个 DriveModule。 每个额外的 Drive Module 必须包含所有的驱动器硬件。
RCC 机器人通信卡： 上面的图示以及电路图中显示了各种单元之间的通信接口。
Panel Board 通过标准 RS485 协议与主机 (MC) 通信， 并用作 MC 和 ControlModule 面板上控制器之间的接口。 用户也可将安全设备连接至多个输入和输出端 （如 安全 I/O 信号 页 122 所述） 。
主机 主机运行 RobotWare 应用程序软件。
以太网电路板选项： 运行 MultiMove 选项时， 主机和任一附加轴计算机之间的通信接口。
DeviceNet 选项： 与外部设备通信的总线。 标准 DeviceNet 协议。
ProfiBus 选项： 与外部设备通信的总线。 标准 ProfiBus 协议。
InterBus 选项： 与外部设备通信的总线。 标准 InterBus 协议。
轴计算机电路板 (X) 轴计算机控制驱动单元。 它也可通过串行测量电路板 (SMB) 从机器人的分解器接收位置反馈信息。
接触器接口电路板 控制驱动系统内许多与安全相关的功能 （信号 RUN、 SPEED 和ENABLE） 。 它也可通过 RS485 接口与轴计算机通信。
驱动单元 向驱动电机提供调制驱动电流。
分解器 每个驱动电机轴上的分解器向串行测量电路板发送轴位置信息。
PCI 总线 主机电路板上的总线。 Control Module 中的所有其它电路板 （除Panel Board 之外） 都安装进主机板的 PCI 插槽中。
串行测量电路板 串行测量电路板从所有机器人轴收集分解器数据并将其发送给主机。
