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ABB机器人读取典型 RAPID 事件日志消息
以下解释一个典型的 RAPID 错误事件日志消息示例：
en0500001456
描述 请参阅 什么是事件日志？ 页 77。
襎 ask: T_ROB1 指定的任务是在其中检测到错误的任务。 在本示例中为：“T_ROB1”。
襎 he signal. . . 这是一句解释性文本， 没有任何特定格式。
襊 rogram Ref. . . 程序引用创建错误事件的指令的 “ 模块名称 ”/“ 例行程序名称 ”/“指令名称 ”/“ 行号 ”。 在本示例中为： error_layout/main/SetDO/6。
后果 请参阅 什么是事件日志？ 页 77 。
襎 ext 这是一句解释性文本， 没有任何特定格式。
可能的原因 请参阅 什么是事件日志？ 页 77 。
襎 ext 这是一句解释性文本， 没有任何特定格式。
建议操作 请参阅什么是事件日志？ 页 77 。
褹 ll signals. . . 这是一句解释性文本， 没有任何特定格式。
襌 ecovery: xx 这是预定义的错误恢复常数， 在 RAPID 程序中建立错误句柄时使用。 在本示例中为：
ERR_ACC_TOO_LOW。 《RAPID 参考手册》 的 “RAPID 概述 ” 中详细介绍了如何使用错误恢复常数建立错误句柄。
ERR_ACC_TOO_LOW。 《RAPID 参考手册》 的 “RAPID 概述 ” 中详细介绍了如何使用错误恢复常数建立错误句柄。
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理解概念 “ 变元 ”
很多事件日志消息， 如 故障排除手册 （第 2 部分， 共 2 部分） 的事件日志消息 一节所示， 包括标记 arg。
这是一个可能具有重要意义的变量， 主要取决于其出现的上下文环境。
在下面的例子中， arg 表示造成错误的机械单元的名称。
