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ABB机器人读取 RAPID 事件日志消息——ABB机器人
发布时间:2021-04-02        浏览次数:457        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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概述

除 RAPID 错误以外, 很多错误事件日志消息都以特定的格式书写以简化对消息的理解。

参考信息:

•  什么是事件日志? 页 77

• RAPID  更改日志 页 82

事件编号序列

视其引用的机器人系统的部件或方面而定, 事件消息分为若干组。 以下列出这些分组:

编号序列 事件类型

1x xxx 操作事件; 与系统处理有关的事件。

2x xxx 系统事件; 与系统功能、 系统状态等有关的事件。

3x xxx 硬件事件; 与系统硬件、 操纵器以及控制器硬件有关的事件。

4x xxx 程序事件; 与 RAPID 指令、 数据等有关的事件。

5x xxx动作事件; 与控制操纵器的移动和定位有关的事件。

7x xxx I/O 事件; 与输入和输出、 数据总线等有关的事件。

8x xxx 用户事件; 用户定义的事件。

11 xxxx 过程事件; 特定应用事件, 包括弧焊、 点焊等。

1 -199 连续应用平台

200 - 399 离散应用平台

400 - 599 Arc

600 - 699 Spot

700 - 799 Bosch

800 - 899 Dispense

1000 - 1200 Pick and Place

1400 - 1499 Production manager

1500 - 1549 BullsEye

1550 - 1599 SmartTac

1600 - 1699 Production Monitor

1700 - 1749 TorchClean

1750 - 1799 Navigator

1800 - 1849 Arcitec

1850 - 1899 MigRob

1900 - 2399 PickMaster

2400 - 2449 AristoMig

2500 - 2599 Weld Data Monitor

2600 - 2650 Sensor Interface

12 xxxx 配置事件; 与系统配置有关的事件。

13 xxxx 油漆
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