工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
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概述
除 RAPID 错误以外, 很多错误事件日志消息都以特定的格式书写以简化对消息的理解。
参考信息:
• 什么是事件日志? 页 77
• RAPID 更改日志 页 82
事件编号序列
视其引用的机器人系统的部件或方面而定, 事件消息分为若干组。 以下列出这些分组:
编号序列 事件类型
1x xxx 操作事件; 与系统处理有关的事件。
2x xxx 系统事件; 与系统功能、 系统状态等有关的事件。
3x xxx 硬件事件; 与系统硬件、 操纵器以及控制器硬件有关的事件。
4x xxx 程序事件; 与 RAPID 指令、 数据等有关的事件。
5x xxx动作事件; 与控制操纵器的移动和定位有关的事件。
7x xxx I/O 事件; 与输入和输出、 数据总线等有关的事件。
8x xxx 用户事件; 用户定义的事件。
11 xxxx 过程事件; 特定应用事件, 包括弧焊、 点焊等。
1 -199 连续应用平台
200 - 399 离散应用平台
400 - 599 Arc
600 - 699 Spot
700 - 799 Bosch
800 - 899 Dispense
1000 - 1200 Pick and Place
1400 - 1499 Production manager
1500 - 1549 BullsEye
1550 - 1599 SmartTac
1600 - 1699 Production Monitor
1700 - 1749 TorchClean
1750 - 1799 Navigator
1800 - 1849 Arcitec
1850 - 1899 MigRob
1900 - 2399 PickMaster
2400 - 2449 AristoMig
2500 - 2599 Weld Data Monitor
2600 - 2650 Sensor Interface
12 xxxx 配置事件; 与系统配置有关的事件。
13 xxxx 油漆