产品:40
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
ABB机器人更新转数计数器
概述
本节详细介绍如何对每根机器人轴执行粗略校准， 即使用 FlexPendant 更新每根轴的转数计数器值。 有关转数计数器及其更新以及校准位置和范围等详情， 可参阅相应机器人的 Product Manual。 另外， 有关校准的信息， 请参见 Operating manual -Calibration Pendulum 手册。
对于使用 Absolute Accuracy 选项的的机器人， 必须先加载校准数据文件 absacc.cfg。
对于使用 Absolute Accuracy 选项的的机器人， 必须先加载校准数据文件 absacc.cfg。
储存转数计数器设置
本节详细介绍更新转数计数器的第二步 — 储存转数计数器设置。
操作
1. 在 ABB 菜单上， 点击校准。
与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。
2. 点击所提的机械单元。
如下的屏幕显示： 点击转数计数器。
3. 点击更新转数计数器 ...。
一个对话框显示， 警告更新转数计数器可能会改变预设机器人位置：
• 点击是更新转数计数器。
• 点击否取消更新转数计数器。
点击是显示轴选择窗口。
4. 选择需要更新转数计数器的轴：
• 勾选左边的复选框
• 点击全选更新所有的轴。
然后点击更新。
