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更新概述
更换硬件单元 （如轴计算机和总线等） 或安装新版 RobotWare 之后， 为了保持良好的硬件／ 软件兼容性， 系统将自动尝试更新单元。
更新是指将相应的固件 （硬件专用软件） 加载于操作过程中运行该软件的特定单元上。
如果在控制器上升级 RobotWare， 则会刷新 FlexPendant， 即在连接时更新为新的版本。
请注意， 执行这类更换／ 更新时， 可能需要运行未提供的固件版本 ! 为了 避免危及系统功能， 如果早期固件版本依然可用，ABB 推荐继续使用。
当前使用更新功能的单元如下：
• 接触器接口电路板
• 驱动单元
•FlexPendant
•Profibus 主控
• 轴计算机
• Panel board
更新过程
下面描述的自动刷新过程， 在运行时不得受到关闭控制器的干扰：
事件 参考信息
1. 当系统重启时， 系统将检查使用的固件版本。 是否与硬件版本匹配。
2. 如果硬件和固件版本不匹配， 系统自动重启， 同时进入特定的 更新模式 。
在这一更新模式中， 系统将尝试为硬件下载合适的固件， 同时在 FlexPendant 上短暂地显示一条相应的消息。
3. 是否找到合适的固件版本？
如果 “ 是 ”， 请继续。
如果 “ 否 ”， 系统将停止更新。
在任何一种情况下， FlexPendant 上都会短暂显示一条相应的消息， 该消息将保存到事件日志中。
根据待更新硬件的不同， 实际更新过程可能会持续几秒钟或数分钟不等。
4. 成功更新后， 系统将重新启动。
5. 此外， 还要检查是否有其它硬件／ 固件不匹配的现象。
6. 是否发现其它不匹配现象？
如果 “ 是 ”， 请重复更新过程， 直到全部匹配。
如果 “ 否 ”， 更新完成。
