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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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隔离故障！
任何故障都会引起许多症状， 对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。
为了 有效地消除故障， 辨别原症状和继发性症状很重要。
有关隔离故障的帮助可根据 创建历史故障日志！ 页 46 一节中所述来创建历史故障日志。
将故障链一分为二！
在对任何系统进行故障排除时， ***好是将故障链分为两半。 这意味着：
• 标识完整的链。
• 在链的中间确定和测量预期值。
• 使用此预期值确定哪一半造成该故障。
• 将这一半再分为两半， 以此类推。
• ***后， 可能需要隔离一个组件。 有故障的部件。
示例
特定的 IRB 7600 安装具有一个 12 VDC 电源为操纵器手腕带的工具供电。 检查时， 此工具无法工作， 它没有 12 VDC 的电源。
• 在操纵器底座检查看是否有 12 VDC 的电源。 测量显示 没有 12 VDC 电源。（参考资料： Product Manual, IRC5 中的电路图）
• 检查控制器中的操纵器和电源之间的任何连接器。 测量显示没有 12 VDC 电源。 （参考资料： Product Manual, IRC5 中的电路图）
• 检查电源单元 LED。
选择通信参数和电缆！
串行通信中***常见的错误原因为 :
• 有故障的电缆 （如， 发送和接收信号相混）
• 传输率 （波特率）
• 未正确设置的数据宽度。
检查软件版本！
确保 RobotWare 和系统运行的其它软件的版本正确。 某些版本与某些硬件组合不兼容。
另外， 请记下所有运行的软件版本， 因为这对于 ABB 支持人员极为有用。
有关如何将一个完整的错误报告提交给您当地的 ABB 维修人员的详细信息。
