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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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ABB机器人中断程序
1、中断设定指令 说明
CONNECT 连接一个终端符号到终端程序
ISignalDI 使用一个数字输入信号触发中断
ISignalDO 使用一个数字输出信号触发中断
ISignalGI 使用一个组输入信号触发中断
ISignalGO 使用一个组输出信号触发中断
ISignalAI 使用一个模拟输入信号触发中断
ISignalAO 使用一个模拟输出信号触发中断
ITimer 计时中断
TriggInt 在一个指定的位置触发中断
IPers 使用一个可变量触发中断
IError 当一个错误发生时触发中断
Idelet 取消中断
2、中断的控制
指令 说明
ISleep 关闭一个中断
IWatch 激活一个中断
IDisable 关闭所有中断
IEnable 激活所有中断
